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1.
针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。  相似文献
2.
无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间(NES)的全局路径规划方法。NES综合自身位置、导航误差和环境信息,将随机导航误差转化为有确定代价的约束条件。提出符合实际导航特点的导航误差传递模型,并采用圆概率偏差(CEP)评估导航精度。目标代价同时考虑了路径长度和航行安全性等因素。运用改进A*算法进行路径搜索,获得最优路径。数字海洋环境仿真实验表明,提出的规划算法简便、快速,可有效降低路径的安全风险。  相似文献
3.
建立了具有反作用侧向力/气动力复合控制的空空导弹动力学模型,采用全程滑态变结构模型跟踪理论分别设计了导弹俯仰通道气动力控制子系统和反作用侧向力控制子系统。数字仿真结果表明,与单独气动力控制相比,这种复合控制方式可以显著提升导弹响应的快速性和导弹的机动能力。  相似文献
4.
全局运动估计是稳像技术中极为重要的环节,全局运动估计算法的精度和速度将很大程度影响稳像的性能。本文提出了一种基于RANSAC鲁棒算法的全局运动估计方法,该方法通过Harris角点检测算法,找到待匹配角点,并采用相似度进行匹配,剔除外点后,用预检测的随机抽样算法得到全局运动参数。通过仿真试验表明,该方法对可见光视频、红外视频都可以适用,并能在保证精度的同时,达到实时性的要求。  相似文献
5.
为了提高定位精度和满足C/A码不可用的场合,文中提出了GPS(global positioning system)中基于频域FFT的P码直接快速捕获方法,并对不同信噪比情况下的峰值检测结果进行了Matlab仿真分析,接受信号较弱时,则采用视频累积方法.仿真结果表明,基于频域FFT的P码直接快速捕获方法可行.通过理论分析,与传统的滑动相关法相比,这种快速捕获方法的捕获时间缩短了十倍以上,捕获运算量也大大减少.  相似文献
6.
针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足,提出一种基于CamShift算法的带有自适应能力和主动纠错能力的局域目标跟踪方法。通过介绍基本的CamShift算法,并引入自动白平衡调节和自适应能力的优化处理对跟踪方法进行改进,对跟踪过程中可能出现的5种可能错误情形提出具体纠错方案。实验结果表明:该方法有效且算法处理速度能达到实时图像处理的要求。  相似文献
7.
测距码结构监测是信号监测系统的重要组成部分,但接收的信号往往淹没于噪声中,无法从时域中提取出测距码序列。推导了BOC信号的通用自相关与功率谱密度的表达式,并提出了一种适用于低信噪比下的BOC信号测距码解码方法。该方法利用导航信号的循环平稳特性与噪声的平稳特性,通过谱相关理论估计信号的多普勒和码速率,取小于一个码周期的数据与原始数据滑动相关去除电文的影响,然后剥离副载波恢复出测距码的时域波形,通过仿真分析BOC(1,1)信号验证了算法的有效性。  相似文献
8.
提出一种可变积分时间全球导航定位系统( GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法.在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不同信号强度自适应地约束非相干积分次数.数值仿真与分析表明,在保证错误估计概率基本不变的前提下,该方法有效地减少了平均估计时间.  相似文献
9.
对美国军事领域的顶层战略报告——《国家军事战略》开展了深入研究,在此基础上,与前版《国家军事战略》进行了对比,分析得出新战略三大重要调整。之后,介绍了美国当前部分在研武器装备项目,将顶层战略与基础武器装备联系在一起,同时综合了美国其它相关战略报告以及新作战理论"空海一体战"等内容,在经过较为全面和深入的思考后,探讨了美国新战略下自身军事作战能力的发展特点。  相似文献
10.
介绍了周立功的ARM芯片LPC2478的特性、ADS1.2的使用方法;阐述了利用ADS1.2对LPCC2478进行在线DEBUG调试的过程,给出了调试注意事项及经验,分析了利用ADS1.2进行开发时全局变量的特性问题。  相似文献
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