捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势

惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统，从机械转子陀螺向固态陀螺发展，以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展，介绍了捷联系统和组合导航系统在发展过程存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。  

基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法，该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差，并在各个部分使用了相应的判决准则，使算法在整体性能上得到很大的改善。最后通过实际应用，验证了该算法的正确性。  

全球定位的抗干扰及适应性技术

全球定位系统以其特有的优势，应用领域越来越广泛。但量，要适应各种各样的应用环境，满足使用条件及高精度的测量要求，全球定位接收设备必须采取多种措施，才能获取满意的效果。本文着重介绍近年来不同应用领域采用的抗干扰及适应性技术。  

基于分布式检测融合技术的水声信号检测方法

研究了分布式检测融合系统的最优检测问题.融合系统由融合中心及多部传感器构成.为了使系统性能达到最优,需要对融合中心的融合规则及各部传感器的判决规则进行全局最优化.文中给出了融合系统全局最优化的必要条件,并给出了求解系统全局最优解的数值迭代算法.仿真结果表明,采用该融合算法对分布式水声信号检测系统进行了优化,可有效提高系统的检测性能.  

基于频域FFT的P码直接捕获技术研究

为了提高定位精度和满足C/A码不可用的场合,文中提出了GPS(global positioning system)中基于频域FFT的P码直接快速捕获方法,并对不同信噪比情况下的峰值检测结果进行了Matlab仿真分析,接受信号较弱时,则采用视频累积方法.仿真结果表明,基于频域FFT的P码直接快速捕获方法可行.通过理论分析,与传统的滑动相关法相比,这种快速捕获方法的捕获时间缩短了十倍以上,捕获运算量也大大减少.  

基于Kalman滤波的稳像技术研究

提出一种适用于视频侦察的实时电子稳像方法.采用特征点匹配法估计帧间全局运动参数,在建立参数运动模型的基础上,通过Kalman滤波确定各帧修正矢量.实验结果说明该方法可以较好地去除高频抖动,保留摄像机的主动运动,实现实时稳像.  

一种非理想信道条件下双传感器检测系统的融合算法研究

研究一种非理想信道条件下检测融合系统的性能优化问题。融合系统由两部传感器构成，系统配置结构采用串行结构。为了使系统检测性能达到最优，需要对两部传感器的判决规则进行联合最优化。在非理想信道条件下，推导了两部传感器的最优判决规则，并给出了求解最优判决规则的数值迭代算法。仿真结果表明，采用该融合算法对系统性能进行优化，可明显提高融合系统的检测性能。  

GPS/INS制导导弹定位仿真研究

研究了GPS/INS制导导弹定位新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,对导弹运动过程建立两种模型,机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波.特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点提出修正交互多模算法,能提高模型转换期间定位精度.仿真结果证明用这种方法定位可以达到实时和高精度,提高运动状态改变时的定位精度.这种方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.  

SINS/GPS紧密组合导航系统仿真研究

对紧密组合的SINS/GPS复合导航系统在高速、高机动弹道导弹上的可行性进行了分析研究。建立了紧密组合模式的SINS/GPS全系统的仿真模型,给出了GPS仿真器中导航星的位置计算、最佳导航星座选择及输出伪距的实现算法;选用伪距、伪距率为观测信息,分别采用输出和反馈校正两种模式,实现了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧密组合导航系统仿真。仿真验证表明,与松散组合模式相比,紧密组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制弹道导弹在高机动飞行状态条件下惯导系统误差积累的现象,有较好的导航性能。  

采用位平面和钻石搜索的全局运动估计

一种快速全局运动估计算法,将位平面匹配与钻石搜索策略相结合,对图像的部分区域进行匹配,获得的局部运动矢量经过中值滤波得出图像的全局运动矢量.算法的匹配仅用二进制的逻辑运算即可实现,使用中值滤波,能克服不可靠的局部运动矢量给图像的全局运动带来的影响.实验表明,该算法有与全搜索帧匹配算法相当的哪估计精度,但搜索速度明显提高.