一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统

介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用，并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。  

磁通门信号处理电路分析与设计

对传感器信号处理采用的二次谐波反馈电路,电路为闭环系统.其磁通门电路包括激磁和信号处理电路.根据磁通门探头的输出特性及电路功能,其设置包括:选频放大、相敏检波、积分滤波和反馈环节.电路设计则由激磁和倍频、选频放大、相敏检波和积分环节、反馈环节及温度补偿等电路组成.  

液体晃动的谐波响应分析

研究了箱体内液体大幅角晃动的谐波响应问题,提出了谐波产生的条件.通过建立谐波响应动力学模型,给出了大幅角晃动时液体晃动的总响应.研究结果表明,除应考虑经典的晃动共振基波响应外,还有必要考虑3次谐波响应.  

冲压式气动伺服系统自振荡频率设计

从小型战术导弹总体设计的角度阐述了一种继电控制冲压式伺服系统的自振荡频率的工程分析和设计方法．通过分析自振荡频率ωr与系统频率特性的关系、振荡线性化精度与输入信号和自振荡信号频率比ω0／ωr的关系，提出了自振荡频率的设计方法；通过分析自振荡频率与电磁阀的当量滞后时间的匹配性,提出了对自振荡频率设计结果的校验方法，最后结合某工程实例，验证了上述方法的正确性。  

基于谐波小波的舰船辐射噪声线谱提取方法

针对传统方法在低信噪比情况下难以准确提取舰船辐射噪声线谱成分的问题,提出一种基于谐波小波变换的高分辨线谱提取方法。通过对舰船辐射噪声信号进行谐波小波变换,将其正交、无泄漏地分解到相互独立的频段上,提取线谱所在频段的谐波小波系数且将其它频段置零,进而在时域重构出线谱信号,实现信号与其它成分的分离。实验分析结果表明:该方法对背景噪声有较好的抑制作用,提取微弱线谱信号的能力和精度优于FFT分析方法,比传统FIR滤波器方法性能提高了约5dB,有利于辐射噪声特征线谱的提取。  

步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响

电液伺服振动台存在非线性现象,导致系统作正弦振动时,其加速度响应信号中出现高次谐波,使加速度波形失真.利用LMS自适应滤波算法,提出自适应谐波抑制算法.通过对参考信号的自适应滤波作用,得到谐波抑制信号,并加入到系统输入信号中,从而抑制加速度响应信号中的谐波.从谐波抑制试验结果上看,自适应滤波器的步长参数对谐波抑制算法的收敛速率影响较大.从LMS自适应滤波算法本身出发,分析了导致这种影响的原因.  

基于瞬时无功理论的谐波电流检测法原理及内在联系探究

从数学角度推导3种检测方法（p～q法、ip-iq法、d—q法）所用变换的本质，在电网电压无畸变时，3种谐波电流检测方法是等同的，都能对非线性负载产生的谐波电流进行有效补偿，只是延迟稍有不同。当电网电压发生畸变时，p—q法在电网电压为非理想电压下检测误差很大，而另2种方法由于检测的是电源正序基波分量的正余弦单位矢量，故理论上电压的畸变对检测不产生影响。  

舰船电力系统单位功率因数谐波电流检测方法的研究

舰船全电力推进技术的不断发展,使舰船上的谐波问题受到更多的关注.提出将基于单位功率因数(UPF)的谐波电流检测方法用于舰船电力系统,并针对舰船电力系统负载变化频繁的特点,采用基于UPF谐波电流检测的并联型有源电力滤波器对其谐波进行抑制.用移动窗积分取代低通滤波器的改进型UPF检测方法,有效解决了低通滤波器的检测延时问题,改善了检测的暂态性能.仿真和实验结果表明,改进型UPF谐波电流检测方法能实时检测谐波电流,在负载变化时能很快的跟踪,特别适合用于舰船电网谐波检测.  

EBG结构在柱面共形微带天线中的应用

利用光学Bragg反射条件,设计了两种曲面电磁带隙结构,观察了其带隙特性,并首次把他们应用到柱面共形微带贴片天线中.仿真结果显示,利用EBG结构后,微带天线的高次谐波得到了很好地抑制.  

陀螺加速度表静态误差模型的新形式

本文研究对象是导弹与航天飞行器中应用的一种惯性仪表——陀螺摆式加速度表(PIGA),利用欧拉动力学方程可列出具有内、外环轴不垂直角ε的PIGA的转子、内环组件和外环组件的完整动力学方程,然后根据一般的结构参数、加工精度、线路控制精度,对完整方程进行略去小量(10~(-6)量级)的简化,得出静态条件下的内环组件运动微分方程,亦即静态谐波误差模型。利用6位置试验得出的各位置输出角速率波形证实了谐波项的存在,模型的各系数可用最小二乘法进行辨识。