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1.
弹丸空间刚体姿态非接触测量方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
刚体目标的三维姿态参数是反映飞行状态的重要运动参数,获得这些参数对分析目标的运动状态,以及气动参数辨识等有着重要的价值.文中对弹的飞行姿态进行了描述,介绍了飞行姿态的光学测量方法,提出了高速摄影同步立体测量姿态的方法,并进行仿真和实验验证.  相似文献
2.
基于单片机的多相位交通信号控制仪   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于单片机的多相位交通信号控制仪,以AT89C5l为中央控制器,由主控板、数据采集板、信号显示板构成,包括输入、控制、输出、故障检测及通信5部分.系统以LED点阵模块组成车道,模拟车辆移动.采用标准RS232串行方式实现信息的传输,中心计算机通过广播和端口地址验证的方式分别与数据采集板和主控板交互数据.并根据车辆检测数据实现自适应和协调控制.  相似文献
3.
烟花高度交汇测量方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了烟花产品发射高度测量的新方法--基于双CCD相机交汇测量的方法,建立了交汇测量的数学模型,分析了最佳布站方案,分析和标定了光学系统,对大型礼花弹发射高度进行了测量.实验证明该方法可以对烟花制品发射高度实现快速测量,操作方便,测量精度高.  相似文献
4.
三圆管相贯端头的数控切割   总被引:1,自引:0,他引:1  
韩传华  黄健 《兵工自动化》2004,23(6):33-33,36
在两圆管相贯的基础上,提出了三圆管相贯端头数控切割方法.根据三圆管相贯的数学模型,通过求交和数据处理计算出三圆管相贯时被切支管相贯线上各点坐标.并以基于PC和运动控制卡的开放式四轴数控系统实现支管端头的变角度焊接坡口面切割.  相似文献
5.
用交会摄影测量数据推算子弹的落地诸元   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过摄影交会测量的方法可以得到子弹的一段空间离散弹道 ,据此测量数据可以推算出子弹落地时的运动情况 .推算过程牵涉到许多环节 ,包括 :消除水平风影响、找出子弹弹道所处的铅垂面、确定待优化变量的初值、利用逐步逼近法找出最优解、用最优解计算落地诸元等 .其中详细地论述了整个推算过程 ,并给出了计算机仿真结果  相似文献
6.
基于抗冲击波响应的新型蜂窝夹层结构多目标优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高某军用车辆底部防护结构对爆炸冲击波的防护性能,针对其V型底部结构,提出了一种新型蜂窝夹层结构.以降低质量、受冲击载荷后的变形挠度、加速度、增加铝蜂窝材料吸能为目标响应,设置结构中各部件的厚度、几何形状为设计变量建立多目标优化模型.结合实验设计和方差分析方法对设计变量进行参数筛选并建立优化模型的响应面;通过多目标遗传算法对响应面进行求解,得到了该优化问题的Pareto解集,从而指导该车辆底部结构改进设计;在Pareto解集的基础上使用标准边界交叉法和L2准则得到了一个理想解.仿真结果表明,优化后的新型蜂窝夹层结构较V型底部结构而言,其防护性能有明显改善,并且能大大提高防护车辆的离地间隙,这对抗爆炸结构的工程设计具有一定指导意义,且具有很大的实用价值.  相似文献
7.
CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果.而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能得到一个改进的估值,因此文中将协方差交集算法应用到两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合中,在互协方差阵未知的情况下,此方法也能得到较好的信息融合结果,并通过仿真进行了验证.  相似文献
8.
帕累托最优在车辆底部防护结构设计中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提升爆炸冲击环境下车辆的防护性能,针对其底部防护结构设计中大规模计算、强非线性和多优化目标的特点,利用多物质单元与流-固耦合算法仿真车辆的动态响应。通过灵敏度分析,筛选底部结构中钣金件的厚度、几何形状等设计参数,并利用实验设计建立该问题的数学优化模型,结合帕累托最优的多目标遗传算法,得到该优化问题的帕累托解集空间曲面和一个最优设计方案,该方案在不增加结构质量的情况下,能显著提高车辆底部防护性能。  相似文献
9.
防空兵通用射击评价系统由2部近红外对空观测仪、1台计算机、发电机、PCI部件、打印机等组成.计算机内装视频采集卡、PCI双路串口数据接收卡等,利用高速数据采集卡实时采集靶标、弹迹(炸点)图像和坐标.并以靶面中心为坐标原点,对100×100m靶面,10m靶高的光电靶x、y向按1m步长划分网格.用数值计算法获得不同布站条件下每个网格点靶面坐标的双站交汇测量精度,实现对防空兵实弹射击结果的科学评价.  相似文献
10.
洪霞  王明哲 《兵工自动化》2006,25(10):54-56
依据既定城市道路交通系统的逻辑规则、相位相序及周期长的特点,用普通Petri网(OPN)对单交叉路口交通信号四相位实时控制进行建模,并在此基础上对该模型进行仿真.再根据实际路口的情况实时调整参数,甚至可略微改动OPN的结构,使得相位相序的选择达到最优,实现自适应实时控制.  相似文献
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