首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   15987篇
  免费   1960篇
  国内免费   1432篇
电工技术   1204篇
技术理论   3篇
综合类   1996篇
化学工业   1016篇
金属工艺   364篇
机械仪表   676篇
建筑科学   3219篇
矿业工程   495篇
能源动力   964篇
轻工业   453篇
水利工程   1147篇
石油天然气   426篇
武器工业   70篇
无线电   1385篇
一般工业技术   1480篇
冶金工业   463篇
原子能技术   97篇
自动化技术   3921篇
  2024年   83篇
  2023年   249篇
  2022年   366篇
  2021年   465篇
  2020年   481篇
  2019年   478篇
  2018年   442篇
  2017年   590篇
  2016年   630篇
  2015年   722篇
  2014年   1196篇
  2013年   1164篇
  2012年   1344篇
  2011年   1431篇
  2010年   1137篇
  2009年   1109篇
  2008年   1003篇
  2007年   1157篇
  2006年   906篇
  2005年   770篇
  2004年   604篇
  2003年   487篇
  2002年   440篇
  2001年   368篇
  2000年   313篇
  1999年   249篇
  1998年   190篇
  1997年   160篇
  1996年   151篇
  1995年   114篇
  1994年   94篇
  1993年   88篇
  1992年   75篇
  1991年   36篇
  1990年   43篇
  1989年   29篇
  1988年   28篇
  1987年   24篇
  1986年   17篇
  1985年   30篇
  1984年   31篇
  1983年   16篇
  1982年   23篇
  1981年   8篇
  1980年   8篇
  1979年   10篇
  1978年   5篇
  1959年   2篇
  1956年   2篇
  1951年   2篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
熊毅 《模具技术》2015,(2):25-28
电器外壳制品形状结构复杂,有两处侧凸(孔)较难处理。通过对矩形孔内侧凸的结构分析,在其局部设计了分型面,避免了使用侧向抽芯机构;对侧孔部位设计了斜顶杆侧向抽芯机构,其结构简单、紧凑。模具采用一模二腔、平衡式布局,采用经扁推杆由制品内部进料的潜伏式浇口,S型流道。在NX 8.0中完成了模具结构设计。经实践证明,该模具结构合理,产品合格。  相似文献   
2.
移动机器人路径规划方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
董宇欣 《信息技术》2006,30(6):108-111
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。  相似文献   
3.
分析高职学生思想状态的多层次性,提出以正面的思想教育和启发引导为主,同时加强规章制度的制约性,以提高教育管理工作的效果.  相似文献   
4.
小波变换在光谱特征提取方面的应用   总被引:4,自引:1,他引:3  
人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.  相似文献   
5.
A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.  相似文献   
6.
本地七号公共信令网实施的若干问题   总被引:1,自引:1,他引:0  
汤庭龙 《电信科学》1995,11(1):8-17
本文主要讨论本地七号公共信令网实施的若干问题,如信令转发点的设置,链路设置和路由选择,话路网和信令网的关系,不同制式七号公共信令的互通问题等。  相似文献   
7.
河道治理工程水土保持设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
河道治理工程的实施会对工程区域内的自然生态环境和水土保持带来负面影响。以独流减河左堤治理工程为例 ,分析工程建设中可能造成的水土流失影响 ,从工程和生物两方面提出水土保持的防治措施 ,并对其投资进行了初步估算。  相似文献   
8.
Abstract. Locally stationary processes are non‐stationary stochastic processes the second‐order structure of which varies smoothly over time. In this paper, we develop a method to bootstrap the local periodogram of a locally stationary process. Our method generates pseudo local periodogram ordinates by combining a parametric time and non‐parametric frequency domain bootstrap approach. We first fit locally a time varying autoregressive model so as to capture the essential characteristics of the underlying process. A locally calculated non‐parametric correction in the frequency domain is then used so as to improve upon the locally parametric autoregressive fit. As an application, we investigate theoretically the asymptotic properties of the bootstrap method proposed applied to the class of local spectral means, local ratio statistics and local spectral density estimators. Some simulations demonstrate the ability of our method to give accurate estimates of the quantities of interest in finite sample situations and an application to a real‐life data‐set is presented.  相似文献   
9.
We present local least squares and regularization frameworks for computing 3D velocity (3D optical flow) from 3D radial velocity measured by a Doppler radar. We demonstrate the performance of our algorithms quantitatively on synthetic radial velocity data and qualitatively on real radial velocity data, obtained from the Doppler radar at Kurnell Radar station, Botany Bay, New South Wales, Australia. Radial velocity can be used to predict the future positions of storms in sequences of Doppler radar datasets.© 2005 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 15, 189–198, 2005  相似文献   
10.
Sample pathwise numerical integration of noise-driven engineering dynamical systems cannot generally be performed beyond a limited level of accuracy, especially when the noise processes are modelled using (filtered) white noises. Recently, a locally transversal linearization (LTL) strategy has been proposed by the author (Proc Roy Soc London A 2001; 457 :539–566) for direct integration of deterministic and stochastic non-linear dynamical systems. The present effort is focussed on a host of extensions along with detailed theoretical error analyses of the linearization approach, especially as applied to problems in non-linear stochastic engineering dynamics. Thus, to begin with, estimates of local and global error orders in the basic LTL scheme are obtained separately for the displacement and velocity vectors when the system is driven either by a set of additive noises or by an arbitrary combination of (independently evolving) additive and multiplicative noises. Following this, a new family of higher-order LTL schemes is proposed in order to improve upon the basic LTL method and the associated error orders are established. A stepwise implementation of the lower- and higher-order versions of the LTL method, along with certain computational aspects, is also outlined. The proposed schemes are numerically illustrated, to a limited extent, for a single degree-of-freedom (SDOF) and a two degree-of-freedom (TDOF) non-linear engineering systems under additive and/or multiplicative white noise excitations. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号