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广义相关时延估计在被动定位系统中的应用研究 总被引:7,自引:2,他引:5
广义相关是解决时延估计的重要技术措施 ,采用极大似然加权进行时延估计时方差可达到克拉美罗界。计算机仿真结果和湖试数据分析表明 ,将广义相关时延估计法应用于被动定位系统可以获得较高的定位精度。另外 ,对影响被动定位精度的因素进行了分析 相似文献
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空中炸点三基阵声学定位技术研究 总被引:7,自引:2,他引:5
多基阵联合定位有助于提高声学定距的精度。采用3个立体五元阵、数据处理器、GPS时多基阵联合定位有助于提高声学定距的精度。采用3个立体五元阵、数据处理器、GPS时间标记器和无线传输设备的声学子站建立了三基阵定位系统,对空中炸点进行定位。立体五元阵能去除声速的影响,具有良好的方位角和俯仰角测量精度,将各个子站方向线在中心站进行数据融合得到空中炸点的位置。三基阵孔径与最佳定位高度关系的仿真结果表明最佳定位高度约是三基阵孔径的1/3. 已开展的实验计算结果显示该系统定距相对误差小于3%,定距精度比单基阵有较大提高。 相似文献
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纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器 总被引:6,自引:1,他引:5
对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解,本模型不需要任何初始估计;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验,给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果。 相似文献
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