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1.
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制   总被引:23,自引:3,他引:20  
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制(VSC)技术,用优化方法确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真表明该设计方法大大优于传统设计,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。  相似文献
2.
非线性系统理论在导弹控制中的应用研究进展与展望   总被引:8,自引:0,他引:8  
总结了目前在导弹控制系统设计中已经开展的有关非线性系统理论研究.阐述了这些非线性方法的基本思想,介绍了它们目前的研究、应用情况,提出了在现阶段这些方法所存在的不足,对非线性系统理论发展及其在导弹控制中的应用前景进行了探讨。  相似文献
3.
优化设计预期形状的爆炸成型弹丸   总被引:5,自引:0,他引:5  
设计EFP战斗部时,要综合考虑众多因素对EEP性能的影响,随着计算机软,硬件技术的不断发展,计算机模拟在EFP战斗部设计中将发挥更大的作用,将非线性优化此入到爆炸成型弹丸的计算机辅助设计之中,对药型罩的几何形状进行优化。  相似文献
4.
弹道导弹中段机动突防制导问题的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
对弹道导弹中段机动突防制导问题进行了仿真研究.完成了导弹高空机动突防系统概念设计,建立了大气层外飞行的导弹突防制导问题的数学模型,设计了非线性规划求解突防制导指令的两种算法:基于解析解的Bang-Bang控制形式求解和多重参数化法求解.最后基于以上数学模型和算法模型建立仿真系统,对突防制导问题的两种算法进行仿真验证.  相似文献
5.
弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析   总被引:4,自引:3,他引:1  
钟扬威  王良明  傅健  常思江 《兵工学报》2015,36(7):1195-1202
为了分析弹箭的角运动稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组,给出弹箭的非线性角运动Hopf分岔分析方法。以某型火箭弹高原试验为例,选取空气密度作为分岔参数,采用霍尔维茨判据判断了系统的稳定性,并确定了分岔点。由中心流形定理对系统进行降维,计算了Hopf分岔的3阶规范形,并作出了系统的分岔图,分析了分岔参数对极限环摆幅的影响。进行了仿真验证,结果表明,采用分岔分析方法能准确判断系统的稳定性及分析系统的极限环运动。  相似文献
6.
航天飞行器多站定轨及误差分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了在航天飞行器外弹道测量中,有多种设备跟踪测量下,飞行器的定轨方法和系统误差估计方法,并讨论了测量误差与飞行器轨道误差的传递关系 。  相似文献
7.
导弹非线性系统的飞行控制   总被引:3,自引:2,他引:1  
文献[1,2]给出了块对角非线性系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器。为解决某型反舰导弹诸问题,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。  相似文献
8.
用线性和非线性油膜力分析轴承动力系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
赵三星  秦平  徐华  朱均 《兵工学报》2002,23(2):246-250
采用单圆盘对称刚性转子轴承系统的运动模型和四阶龙格-库塔法,利用有限长滑动轴承的非线性油膜力,求解系统运动方程.使用牛顿迭代法得到系统的周期解.分析线性失稳转速在稳定性分析中的局限性.分别用线性和非线性油膜力计算系统的不平衡响应.分析表明,只有在小偏心激励的情况下,采用线性油膜力计算不平衡响应才是可行的.  相似文献
9.
SQP方法在最优中制导律中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对传统动态优化算法计算效率低的缺点,引入了序列二次规划(SQP)优化算法.介绍了SQP算法的理论基础,把动态优化问题转换成SQP可以应用的静态参数优化问题,针对飞行器中段制导这一具体实例进行了数字仿真.仿真过程表明,SQP可以高效地求解最优中制导律问题,与其它优化算法相比具有灵活性,工程上具有一定的应用价值.  相似文献
10.
齿隙非线性研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果.对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向.  相似文献
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