基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制（VSC）技术，用优化方法确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律，仿真表明该设计方法大大优于传统设计，为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。  

非线性系统理论在导弹控制中的应用研究进展与展望

总结了目前在导弹控制系统设计中已经开展的有关非线性系统理论研究．阐述了这些非线性方法的基本思想，介绍了它们目前的研究、应用情况，提出了在现阶段这些方法所存在的不足，对非线性系统理论发展及其在导弹控制中的应用前景进行了探讨。  

齿隙非线性研究进展

系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析，总结了目前齿隙非线性的补偿方法，结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统，介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展，并展望了该领域未来的研究方向。  

优化设计预期形状的爆炸成型弹丸

设计ＥＦＰ战斗部时，要综合考虑众多因素对ＥＥＰ性能的影响，随着计算机软，硬件技术的不断发展，计算机模拟在ＥＦＰ战斗部设计中将发挥更大的作用，将非线性优化此入到爆炸成型弹丸的计算机辅助设计之中，对药型罩的几何形状进行优化。  

弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析

为了分析弹箭的角运动稳定性，推导了弹箭的非线性角运动方程组，给出弹箭的非线性角运动Hopf分岔分析方法。以某型火箭弹高原试验为例，选取空气密度作为分岔参数，采用霍尔维茨判据判断了系统的稳定性，并确定了分岔点。由中心流形定理对系统进行降维，计算了Hopf分岔的3阶规范形，并作出了系统的分岔图，分析了分岔参数对极限环摆幅的影响。进行了仿真验证，结果表明，采用分岔分析方法能准确判断系统的稳定性及分析系统的极限环运动。  

NEPE固体推进剂粘-超弹性本构模型研究

为了准确描述NEPE固体推进剂在有限变形下的力学特性，本文针对NEPE推进剂在有限变形下的粘 超弹本构模型进行研究。模型由超弹部分与粘弹部分并联构成：超弹部分采用Yeoh模型，粘弹部分采用非线性粘弹性本构模型。进行NEPE推进剂单轴拉伸试验及拉伸松弛试验，并用试验结果拟合超弹及粘弹两部分的材料参数。所建本构模型与实验结果进行了对比，模型能较好的预测30%应变内的NEPE推进剂的力学性能。  

弹道导弹中段机动突防制导问题的仿真研究

对弹道导弹中段机动突防制导问题进行了仿真研究.完成了导弹高空机动突防系统概念设计,建立了大气层外飞行的导弹突防制导问题的数学模型,设计了非线性规划求解突防制导指令的两种算法:基于解析解的Bang-Bang控制形式求解和多重参数化法求解.最后基于以上数学模型和算法模型建立仿真系统,对突防制导问题的两种算法进行仿真验证.  

宇航火工分离装置爆炸分离数值模拟

为了了解火工分离装置结构动态响应特性,借助于非线性有限元程序ANSYS/LS-DYNA中的ALE算法,对宇航线式火工分离装置在条形凝聚态炸药接触爆炸载荷作用下的非线性动态响应过程进行了数值模拟,描述了爆轰物质的流动以及金属圆柱壳的破口形状、塑性区域随时间增加的变化情况,得出了冲击加速度与爆炸中心距离为近似线性关系.结果表明ALE算法能很好地模拟宇航线式火工分离装置爆炸分离时流体与固体相互耦合的问题,并预测材料在爆轰波冲击下的非线性动态响应.  

磁悬浮轴承弹性转子非线性系统的建模与控制

在考虑陀螺效应、转轴弹性与非线性电磁力的条件下，建立了磁悬浮轴承弹性转子系统动力学非线性控制模型；并采用精确非线性反馈方法，实现了对磁悬浮轴承弹性转子系统的有效控制。针对磁悬浮非线性模型与线性化后的模型、刚性磁悬浮与弹性磁悬浮模型所需控制参数进行了比较；仿真结果表明，考虑轴承弹性的非线性磁悬浮模型所需控制量与线性化模型及刚性磁悬浮模型所需控制量有较大的差异。电磁力的非线性及轴承的弹性对磁悬浮系统影响较大，不能忽略；该结果对工程实际具有一定的指导意义。在考虑陀螺效应、转轴弹性与非线性电磁力的条件下，建立了磁悬浮轴承弹性转子系统动力学非线性控制模型；并采用精确非线性反馈方法，实现了对磁悬浮轴承弹性转子系统的有效控制。针对磁悬浮非线性模型与线性化后的模型、刚性磁悬浮与弹性磁悬浮模型所需控制参数进行了比较；仿真结果表明，考虑轴承弹性的非线性磁悬浮模型所需控制量与线性化模型及刚性磁悬浮模型所需控制量有较大的差异。电磁力的非线性及轴承的弹性对磁悬浮系统影响较大，不能忽略；该结果对工程实际具有一定的指导意义。  

基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制

针对一类不确定非线性系统，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为：将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项，用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数，用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内，用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差。不仅使系统有较好的鲁棒性，而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象。对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。