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1.
四元被动声敏感阵列定位模型分析和仿真   总被引:15,自引:0,他引:15  
本文分析了基于四元被动声敏感方阵的定位模型,给出了四元方阵定位模型的一般公式,比较了平面方阵,对称立体方阵和非对称立体方阵等几种典型四元方阵的定位性能,并讨论了最优定位模型,最后给出了仿真结果。  相似文献
2.
捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势   总被引:12,自引:0,他引:12  
惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统,从机械转子陀螺向固态陀螺发展,以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了捷联系统和组合导航系统在发展过程存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。  相似文献
3.
地空导弹部队阵地选择方案决策模型研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
运用模糊数学原理和方法,结合地空导弹部队阵地选择的特点,给出了阵地选择评价因素指标体系,建立了阵地选择方案的二级模糊综合评判模型,并采用层次分析法(AHP)对阵地选择评价因素的权重进行了确定.最后,简要介绍了阵地选择模糊决策软件的设计方法.  相似文献
4.
航天器位置姿态的光学测量方法研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
航天器间相对状态(相对位置和姿态)的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础.介绍了一种基于计算机视觉理论及相机成像原理的航天器间相对位置姿态的光学测量方法,测试系统结构及工作过程;推导了航天器间相对状态的测量算法,并对可能存在的误差源进行了分析.由于采用四元数法描述姿态、CMOS相机作为图像传感器,从而使得测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低,算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛应用于空间合作目标间相对状态的测量.  相似文献
5.
捷联组合(设备无定向)六位置测试标定   总被引:11,自引:0,他引:11  
惯性器件标定,一般测试设备必须对北,对考虑地速与重力加速度影响,但有时对用户会增加不少麻烦,且增加测试准备的周期。如能在测试标定的编排上,例如采用“六位置24点”的编排方案,让地速及重力的误差影响互相抵消,应该是较为合理的数学模型。测试编排、系数标定及自栓是组合标定的主要内容,在文中,从模型定义出发,从数学物理功能角度,讨论了“六位置24点”的测试编排:组合系X,Y,Z轴分别向上、向下共有6种状态,若每种状态绕铅垂线东、南、西、北转一圈则可有4点采样,将4点平均,测试设备对北定向与否就无关紧要了;只讨论组合系OXYZ(不涉及陀螺系),并以此为基准的正交翻转作为位置测试,采样的数目也不可能再增加了(涵盖了其它各种编排);信息量大,利用率高,处理结果统计性强。  相似文献
6.
应用半导体激光器的尺寸测量系统研究   总被引:7,自引:2,他引:5  
张国玉  高玉军 《兵工学报》1997,18(2):125-128
利用光学原理推导了位置尺寸与光学系统参数之间的关系和位置敏感器件PSD与光轴夹角之关系。在此基础上,提出了一种半导体激光器作光源,PSD作光电拉收器的尺寸测量系统,并通过实验对其精度进行了验证。  相似文献
7.
基于伪随机码的相位调制与脉位调制复合引信   总被引:7,自引:0,他引:7  
刘己斌  赵惠昌  杨方 《兵工学报》2004,25(5):634-637
首先给出了伪随机相位调制与脉冲调制(PPM)信号及PPM伪随机码的产生方法,在此基础上介绍了一种新的复合引信--基于伪随机码的相位调制与脉位调制复合引信,详细阐述了其实现原理,推导了各个阶段的信号形式.最后通过分析复合引信的特性,证明复合引信具有优越的综合性能,尤其是极强的抗干扰能力.  相似文献
8.
图像匹配技术在巡航导弹中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
根据图像匹配的基本原理,讨论了巡航导弹中可以应用的地图/地形匹配制导的各种方法,并分析了各自的利弊.在分析巡航导弹使用环境及误差因素的基础上,提出了一种最适合于巡航导弹中应用的地图/地形匹配制导的方法。  相似文献
9.
屈明  钱立新  杨云斌 《含能材料》2005,13(3):137-140
利用ANSYS/LS-DYNA软件,采用数值模拟方法,针对一虚拟的定向破片战斗部,研究了不同起爆方式对破片定向性能的影响,获得了破片在定向区域的破片数、平均速度和动能等物理量,通过分析比较不同起爆方式的密度、速度和动能增益,取得了起爆方式对破片定向性能影响的规律性认识,给出了一个工程上易于实现的、相对优越的起爆方式。  相似文献
10.
GNSS用于无人机定位测量   总被引:4,自引:0,他引:4  
GPS/GLONASS(简称GNSS)以全天候工作,全球连续覆盖,功能多,精度高使用方便,定位定时快,设备简单,投资少等优点,用于无人机定位测量,是比较理想的适用方法,简要介绍了GNSS差分定位原理,遥,外测系统组成及关键技术。  相似文献
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