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1.
弹性高超声速飞行器预设性能精细姿态控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器弹性形变对飞行攻角的影响,引入诱发攻角的概念来刻画气动弹性对飞行器的影响;在考虑弹性的情况下,利用预设性能的设计来满足精细姿态控制的指标要求,同时可以兼顾系统的瞬态性能;利用全局调节动态神经网络在线逼近诱发攻角方程中的未知项,利用Lyapunov稳定性理论得到神经网络权值、中心点和影响范围的自适应调节律,引入鲁棒项来处理神经网络逼近误差的影响,最终设计出考虑气动弹性情况下的高超声速飞行器预设性能精细姿态控制器。通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性以及闭环系统所有信号均有界,仿真分析验证了所设计的控制器能够使系统跟踪误差满足预设性能的要求,以此实现姿态精细控制。  相似文献
2.
高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思想,提出一种预设性能控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。通过仿真算例验证了提出方法的有效性。  相似文献
3.
本文利用叶轮的“负荷预估法”编制了设计叶轮的计算机程序,为设计叶轮叶片提供了气体动力学依据。设计出的叶轮叶片可望获得满意的速度与压力分布的流场。  相似文献
4.
针对指定零陷宽度的方向图综合问题,在求解过程中将原模型的求解转化为一个二阶锥优化问题,采用内点法利用Sedumi软件进行求解,降低了运算量,相对于传统求解方法能够在指定的干扰区域方向获得更深的零陷,同时不限制于阵列流型,对于非均匀阵列依然适用。仿真结果证明了文中使用的基于二阶锥优化的指定零陷宽度方向图综合方法的有效性。  相似文献
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