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1.
梁捷  陈力 《兵工学报》2011,32(1):45-57
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制和柔性振动优化控制问题。利用拉格朗日方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了柔性空间机械臂系统的动力学方程及运动Jacobi关系。以此为基础,使用奇异摄动法和2种时间尺度的假设,将系统分解为轨迹跟踪控制器和振动控制器可分开设计的奇异摄动系统。对于快变子系统,使用全局最优线性二次调节器(LQR)控制方法来对柔性杆件的振动进行主动抑制。同时,针对系统参数不确定的情况,设计了一种标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案来保证慢变子系统载体姿态与末端爪手在惯性空间的轨迹跟踪。通过系统数值仿真证实了方法的有效性。  相似文献
2.
基于SVD-TLS的AR谱估计方法在声目标识别中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
为提高 AR谱估计方法的抗噪性能 ,提出采用 SVD-TLS算法。文中对该算法作了介绍 ,并用一简单例子将 SVD-TLS与其它算法作了比较 ,最后应用 SVD-TLS对几组实测的直升机声信号进行了 AR参数估计和谐波频率提取。仿真结果表明 SVD-TL S较之其它算法可在更低的信噪比情况下准确地提取信号的频率信息 ,具有良好的抗噪性能和数值稳定性 ,将其用于声目标识别对改善系统的抗噪性能是十分有意义的。  相似文献
3.
飞机磁场模型系数的截断奇异值分解法估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于飞机磁场模型存在一定的复共线性,很难准确估计模型系数.针对飞机磁场模型系数估计问题,提出基于截断奇异值分解飞机磁场模型系数估计方法.为了提高截断奇异值分解法参数估计的稳定性,提出了加阻尼截断奇异值分解方法.仿真结果说明加阻尼截断奇异值分解方法具有较高的参数估计精度和很高的稳定性,具有工程应有价值.  相似文献
4.
基于轨迹线性化的再入机动飞行器控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了再入机动飞行器(maneuvering re—entry vehicle,MRV)的建模与控制问题。MRV通常以大倾角进入大气层后,执行上拉机动转入平飞,它的数学模型相比弹道再入式飞行器更具有高度非线性和耦合特性。建立了MRV的6自由度数学模型,包括用Missile Datcom气动计算软件生成了飞行器的气动力和力矩参数。接着基于轨迹线性化控制(traiectory lineariztion control,TLC),研究了MRV的非线性飞行控制器设计。基于奇异扰动原理,将MRV飞行控制系统分为内外两个回路,并且为两个回路都设计了轨迹线性化控制器。轨迹线性化方法将动态逆设计和线性时变调节器结合在一起,使闭环系统沿标称轨迹获得鲁棒稳定性和鲁棒性能。数字仿真表明设计的TLC控制器可以使MRV准确跟踪上拉机动指令,并对系统未建模特性和参数不确定性具有一定的鲁棒性能。  相似文献
5.
一种近似广义奇异摄动模型降阶算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了平衡截断法、平衡奇异摄动法和广义平衡奇异摄动法存在的优缺点。提出了一种近似广义奇异摄动模型降阶算法。新算法在广义平衡奇异摄动法降阶过程中引入一个实参数代替矩阵。不仅集成了平衡截断法和奇异摄动法的优点。而且减少了计算量。大大缓解了利用广义奇异摄动法得到的低阶系统可能面临的无法实现的问题,仿真结果表明方法简单有效。  相似文献
6.
舰船混沌信号的奇异系统分析研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用奇异系统分析方法研究了低信噪比混沌信号的相空间重构.通过对不同信噪比洛伦兹信号以及四类目标舰船信号进行重构,表明该方法比传统的延迟坐标法具有更大的优越性.通过计算状态轨迹的L2范数,对混沌信号的奇异谱进行了定量描述,为混沌信号特征估计研究提供了新方法.  相似文献
7.
奇异摄动理论在倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨军  周凤岐 《兵工学报》1996,17(4):347-349
BTT导弹协调转弯自动驾驶仪的综合问题,因弹体动力学的交叉耦合和具有不确定参数而变得十分复杂。本文用奇异摄动理论和控制舵面解耦技术,将多变量系统简化成单变量系统,并用极点配置理论设计了协调转弯自动驾驶仪。对设计的系统进行数字仿真,证实了方法的正确性。  相似文献
8.
基于SVD-TLS的ARMA谱估计及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了基于SVD-TLS法估计ARMA信号模型的AR阶数和参数的方法, 并利用Cadzow谱估计子计算ARMA功率谱.在对包含两个非常接近的频率成份的模拟数据进行计算机仿真的基础上, 提出了利用SVD-TLS法计算ARMA功率谱存在的问题和建议.对真实的动态观测数据计算ARMA谱, 并与Burg最大熵谱法和传统的周期图法进行了对比分析.计算机仿真结果表明, SVD-TLS法可以用较少的AR阶数实现高分辨率的ARMA功率谱估计.  相似文献
9.
基于小波分析的载波相位双差周跳检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
林雪原 《兵工自动化》2009,28(11):42-44,49
运用GPS载波相位双差测量法,可以非常精确地确定载体的姿态,而其中的关键因素之一是精确地测量双差周跳。为提高系统测量的可靠性与测量精度,在平差之前的数据预处理阶段诊断并找出周跳的位置,并给予修复,运用基于小波的载波相位双差的周跳检测方法以消除相关的误差项,从而提高测量精度。基于实测数据的试验结果表明:在选取合适的小波基时,该方法对周跳的检测非常灵敏。  相似文献
10.
空空导弹中制导律的适用性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
李峰  王新龙 《航空兵器》2009,(6):3-7,12
对三种典型中制导律攻击多种目标的适用性进行了研究。首先,将空空导弹所攻击的目标按照运动特性进行了分类;然后,对比例导引、奇异摄动和弹道形成三种典型中制导律的性能及适用性进行了深入分析,并进行了仿真验证。仿真结果表明:比例导引规律能量消耗大、速度低,但指向误差小;奇异摄动方法消耗小、速度快,但指向误差大,适用于攻击按照固定轨迹飞行的目标;弹道形成方法在能量和速度方面的性能介于两者之间,指向误差小,适用于攻击可以进行机动规避导弹攻击的目标。  相似文献
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