高硅铝合金缸套材料摩擦磨损性能研究

采用坦克专用机油,分别加载100N、200N、800N,在不同时间条件下进行喷射沉积高硅铝合金与军用大功率发动机钢缸套材料的对比摩擦学性能试验、模拟发动机工况条件的摩擦配副试验．结果表明,高硅铝合金比钢缸套材料具有更优越的摩擦学性能．高硅铝合金的摩擦学机制分析表明,软基体上分布的高硬度质点相具有决定性作用,摩擦发生时高硬度质点相起到耐磨与支撑作用,软基体磨下的凹坑具有储油与润滑作用．磨痕分析表明,高硅铝合金中的高硬度质点能将42MnCr52钢基表面磨出划痕,证明了高硅铝合金中高硬度质点相的摩擦学作用．  

电液伺服系统的同步控制研究

设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900t的箱形梁.为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均.最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性.  

激光视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统。通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图象,采用Vicual C++语言建立了一套激光图象实时采集处理软件系统,建立了焊缝跟踪实验系统。通过对平板对接焊缝不同轨迹的跟踪实验结果表明,跟踪误差小于±0.5mm。  

角跟踪电路测试系统的设计和实现

介绍了一种角跟踪电路测试系统的设计和实现。推导并建立了陀螺系统和伺服执行机构的实物仿真模型,使之与角跟踪电路构成闭合控制回路。系统依据虚拟仪器思想设计,实现了对角跟踪电路的静、动态测试,具有可靠性高、操作方便和可扩展性好等优点。  

一种基于有穷状态自动机的二维浅海声线追踪方法

给出了一种二维的浅海声线追踪方法,解决了声线的反射、折射、全反射等问题并快速地找出声线的路径.对于单步的声线追踪,声速剖面假定为水深的函数,利用Snell定律进行单步求算.用有穷状态自动机对浅海的声线追踪建模,给出了浅海声线追踪内在的状态及状态转移分析.同时,给出了本征声线搜取的方法.最后通过对特定声速剖面情况的数值解值和解析解值进行比较,验证了该方法的正确性,并且讨论了应用该方法应该注意的问题和方法中还有待解决的问题.数值仿真实验结果表明,这种方法能够追踪浅海声线路径,其数值解精度达10-4.该方法在匹配场层析、目标跟踪定位和其它领域的射线跟踪有着应用前景.  

石墨炉原子吸收光谱法测定纯钨粉中痕量砷和锡

为控制纯钨粉中杂质元素的指标,准确测定其中痕量元素砷和锡的含量十分必要。采用分离钨酸沉淀,以镍作基体改进剂,可提高灰化温度和原子化温度,选择纯钨粉样品进行试验,测定砷和锡的相对标准偏差分别是6.84%和3.93%。选择砷和锡标准溶液加入纯钨粉样品中进行回收率试验,其回收率结果:砷为91.0%～100.2%,锡为93.0%～100.8%。结果表明,石墨炉原子吸收光谱法测定纯钨粉中痕量砷和锡,方法可靠,简单快速。  

基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发

针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求，研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法，设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法，采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步，完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明，该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。  

气动热环境下高速飞行器光学头罩光传输分析

气动热环境下，光学头罩由于受到气动热和热应力的作用，产生形变且其光学性质发生改变，进而影响到光学头罩内红外辐射光线的传输，使得头罩光学系统成像质量下降，最终将影响高速飞行器的制导精度。以红外成像在高速飞行器上的应用需求为背景，对头罩内光传输进行了数值仿真，得到了头罩光学系统在气动热环境中各项光学评价函数。  

A Study on Missile Reentry Control Based on the Method of Feedback Linearization

In the process of missile large attack angle reentry, there exist nonlinear, strong coupling uncertainty and muhiinput-multi-output （MIMO） in the movement equations, so the traditional small disturbance faces difficulties. For such situations, the method of feedback linearization is adopted to control the complex system, and the control method based on the fuzzy adaptive nonlinear dynamic inversion decoupling control of missile is proposed in the paper. According to the principle of time-scale separation, the system is separated into fast loop and slow loop, the method of dynamic inversion is applied to them, and the method of adaptive fuzzy approach is adopted to compensate for the uncertainty of the fast loop. The simulation results denote the. control method in the paper has a better tracing characteristic and robustness.  

Determination of Trace Titanium by Catalytic Kinetic Spectrophtometry

The optimum conditions of discoloring reaction of DBM-arsenazo oxidized by potassium bromate and catalyzed by trace titanium （ tV ） are studied and a new catalytic-kinetic spectrophotometric method for determination of trace titanium is developed. The linear range of determination of titanium （IV） is 0 - 48 ng/mL at 530 nm. The detection limit of the method is 0. 084 ng/mL. The method is used for the determination of titanium in water samples and the analytical results are in excellent agreement with those by atomic absorption spectrometry.