基于内流动力学的海洋输油柔性立管鲁棒边界控制

海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应.为抑制柔性立管在内外流激励下的振动奠下基础,本文用Lyapunov直接法对柔性立管系统的稳定性和状态一致有界性进行了证明,设计了边界控制器调节柔性立管的振动,其中控制器使用了符号函数来消除不确定性环境扰动对振动控制效果的影响,提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明本文所设计的控制算法有效地减少了柔性立管的振动偏移量.     

离散滞后广义系统稳定域的定量估计

利用Lyapunov方法讨论离散滞后广义系统, 并给出了该类系统的零解一致稳定区域和渐近稳定区域的大小估计. 当初始扰动是在稳定区域时, 离散滞后广义系统的初始值问题的解一致稳定; 当初始扰动是在渐近稳定区域时, 离散滞后广义系统的初始值问题的解趋于零. 所举的仿真例子描述了该方法的应用.