基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制（VSC）技术，用优化方法确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律，仿真表明该设计方法大大优于传统设计，为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。  

电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律

针时电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求，研究了具有末端落角约束的变结构制导律．谊制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响，将制导指令经过一阶低通滤波器滤波，实现对弹体攻角的估计．通过数学仿真，讨论了制导律参数时制导效果的影响，检验了制导律在不同投弹备件和不同期望落角下的制导效果．仿真结果表明，所采用的攻角估计方法是可行的，该制导律能够满足侵彻炸弹在攻击固定目标时对脱靶量和弹着角的双重要求．  

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。  

低空伞弹外弹道动力学模型

在一定的假设的基础上 ,将飞行系统 (炸弹与降落伞组成 )看作为变质量的质点弹性系统 ,充分考虑了变质量、附加质量及其引起的作用力 ,给出了作用在伞衣上的横向气动工程计算方法 .借鉴现代控制理论的结构化模型方法 ,建立了低空伞弹自动坠落过程、拉直过程、充气过程及稳定下落过程的结构化模型 ,使计算机编程易于实现 .运用该模型通过空投试验数据验证 ,表明此弹道模型是有效的  

带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制

针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器.计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标.  

基于MATLAB优化工具箱的变质心滑块优化设计

提出了应用于小口径引信延期解除保险机构的变质心滑块原理，利用MATLAB优化工具箱强大的工程计算和数值计算功能，对变质心滑块进行了结构优化设计。数值仿真结果表明，经过优化设计的变质心滑块结构是切实可行的。  

一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统

介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用，并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。  

变燃速发射药挤出过程中药料流动计算研究

为了研究连续化制备变燃速发射药时挤出条件对型尺寸一致性的影响，利用POLYFLOW软件, 对不同操作条件下皮料流动情况进行了三维数值模拟。进而对影响其体积流率波动因素进行研究，以期给实际制备中操作参数的设置提供参考。研究结果表明：(1)皮料体积流率与螺杆转速成正比；不同转速下皮料体积流率高频波动值在0.017%～0.036%之间；皮料体积流率波动值与螺杆转速波动值成正比的关系。(2)皮料体积流率与入口压力成正比；不同入口压力下体积流率高频波动值在0.024%～0.025%之间；皮料体积流率波动值随着入口压力的增大而增大。（3）螺杆转速越大，皮料体积流率随螺杆转速波动增大的增大幅度越大；入口压力越大，皮料体积流率随入口压力波动增大的增大幅度越大。（4）螺杆转速波动与入口压力波动相比，螺杆转速波动对变燃速发射药皮料体积流率波动影响较大。  

药型尺寸对变燃速发射药燃烧渐增性的影响

采用经典密闭爆发器的方法,研究变燃速发射药的药型尺寸与燃烧渐增性的关系。分析了不同配方、药型尺寸变燃速发射药的燃烧实验p-t曲线、L-B曲线特征,得出了配方、药型尺寸对变燃速发射药的燃烧性能影响规律。研究结果表明:在变燃速发射药内外层配方和层厚度确定时,长径比对燃烧渐增性的影响较为明显,发射药药粒长径比越大,燃烧渐增性越好;对双层结构的变燃速发射药,在一定长径比范围内(1.5/1~2.0/1)适当增加阻燃层中高分子含量有利于改善燃烧渐增性。  

数字式导弹姿态控制系统的变结构控制

针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了本文方法的有效性。