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1.
结构灵敏度分析的区间方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
邱志平  王晓军 《兵工学报》2005,26(6):798-802
以区间数学为理论基础,提出了结构灵敏度分析的区间方法。可以在不用进行求导数运算的条件下,通过区间运算即可获得结构响应(或其性能)随结构参数(或设计变量)的变化情况。在强非线性情况下,区间灵敏度分析方法对参数变化范围的选取比差分法或摄动法的要求要低。通过数值算例表明了用区间方法进行结构灵敏度分析的可行性和有效性。  相似文献
2.
飞行器倾斜转弯的非线性鲁棒控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用自适应控制中回代设计的思想,结合基于微分几何的非线性化反馈线性化方法,研究了一类非线性不确定性系统的鲁棒控制器设计方法,得到了带系统不确定性补偿项的控制规律,并证明了闭环系统的一致肋介稳定性不对一类飞行器的非线性运动模型进行了适当的处理,设计了倾斜转弯运动的非线性鲁棒控制器,并进行了闭环仿真计算,结果表明,控制器对系统不确定性的抑制效果良好。  相似文献
3.
非线性系统参数的多种群并行遗传优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
非线性系统参数优化的多种群并行遗传算法,以群体遗传算法搜索整个解空间实现参数优化.通过群体中个体间的信息交换,淘汰劣质基因,并用优秀个体反映解空间信息,使系统稳健收敛.该方法首先选取编码方案、交叉和变异概率、适应度函数、策略及遗传算子以及优秀个体的迁移率,并通过饱和非线性环节、速率限制环节和三阶环节验证了非线性系统的参数优化.  相似文献
4.
采用基于支持向量机的模型预测控制法来实现非线性模型预测控制.控制器设计采用改进MOUSE(Modifled Univariate Search)方法来解决非线性约束优化问题.其具体实现通过计算种群适应值函数、检查每个解是否满足约束条件、选取一定数量产生子代的种群计算相应适应值,更新设计变量等步骤完成.  相似文献
5.
线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法.先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真.结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势.  相似文献
6.
梁礼明  翁发禄 《兵工自动化》2006,25(11):64-65,68
根据Routh判据,区间数学模型的线性系统稳定性的充要条件是第一列全部为正数,等价于其下界大于零.如果第一列区间数以零为下界,则特征方程有成对虚根,系统临界稳定.而Nyquist稳定判据则根据系统的开环频率特性判断闭环系统稳定性.由于参数可行域的引入,等价于给了系统一定的稳定裕度.  相似文献
7.
张科  陈义 《弹箭与制导学报》2006,26(3):78-80,84
文中针对一般时变线性系统,提出了一种以对象系统矩阵和控制矩阵的参数变化范围为主要依据的在线自动分段原则,并在此基础上研究了全程滑态超平面的设计选取与变结构调节器设计方案。数字仿真表明,该方案具有算法简单易行、控制量小及鲁棒性好的优点。  相似文献
8.
在机械设计、计算和其它领域中,尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程(组)的求解问题,通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法,能够有效地解决这一问题,并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。  相似文献
9.
密闭容腔的气体压力控制系统本质上是非线性系统,很难建立精确的数学模型,采用自适应模糊PID控制,通过模糊控制在线调整PID的参数,使系统具有适应性强、鲁棒性好的优点,同时达到较高的控制精度.  相似文献
10.
主要研究了全局灵敏度分析法在解决实际问题中的优点和不足,提出了基于均值和方差的多个局部灵敏度参数评价全局灵敏度,并用多属性决策机制进行灵敏度排序的双参数灵敏度分析方法。该方法克服了单一参数评价全局灵敏度的缺陷,不需知道输入变量和输出响应的分布规律,可以采用较少的数据量得到可信的结果,为复杂非线性黑箱系统参数灵敏度分析提供了新的思路,通过实例验证了本方法的有效性和可信性。  相似文献
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