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1.
介绍了随机游走粒子-烟团模式的基本思想,对某野外试验的烟幕扩散进行了数值模拟,并将模拟计算结果与实际测量值进行对比.结果表明在等温中性的大气条件下,该模式对烟幕的扩散及浓度计算准确.  相似文献
2.
李杰  庄继德 《兵工学报》1999,20(1):62-64
从车辆行驶性观点出发,测出了新疆塔克拉玛干沙漠沙载荷-沉陷曲线,建立了沙的Bekker承压特性公式,提出了一种描述沙承压特性的新模型,计算结果与实测值基本一致。为研究车辆行走机构与沙漠沙相互作用和发展高通过性沙漠车辆奠定了基础。  相似文献
3.
利用频率步进信号可实现距离高分辨,但存在运动补偿问题.考察了速度和加速度共同作用对一维距离像的影响,详细分析了逆离散傅里叶变换(IDFT)引起的离散峰值误差,得到了影响最大无补偿速度和加速度的主要因素.在分析距离分辨率、带宽与最大无补偿速度这一对矛盾的基础上,通过适当的参数设计来提高最大无补偿速度,实现对低速目标的无速度补偿测距.仿真验证了对低速、近距离目标运动无补偿测距的可行性.  相似文献
4.
介绍了某加榴炮辅助推进装置(APU),重点讨论了APU的行走系统,建立了系统的数学模型。数字仿真及实测结果表明,系统响应快速、控制精度高,高效节能,提高了机动性。  相似文献
5.
在描述股票价格等资产的随机行为时,布朗运动(维纳过程Winner Process)是最基本的结构。通过一些典型的期权定价问题的激发,研究了如何运用三项式随机过程来估计用E f Bt,sup s≤t(B)[]s来描述布朗运动(B)t t≥0。  相似文献
6.
针对高速微弱目标回波信号,进行长时间相参积累时出现的跨距离单元走动问题,文章采用基于图像旋转的方法实现相参Radon变换,并提出将信号空间变换到极距-多普勒域进行峰值检测。通过理论分析和数值仿真结果表明,该方法具有较高的积累增益和检测性能,能有效地避免多普勒模糊的影响。  相似文献
7.
采用长时间相参积累的方法对高速微弱目标进行检测的过程中,会出现距离走动和多普勒扩散问题。针对该问题,提出将Keystone变换和Dechirp结合的方法用于距离校正和多普勒补偿。通过理论分析和数值仿真表明,该方法具有较高的积累增益和检测性能。  相似文献
8.
为了增强机器人的行走效率,使机器人的步态更自然,并有助于机器人实现复杂的运动,在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控双足行走机器人发展背景的基础上,介绍国内外基于主动控制和基于被动行走的2类柔性可控双足行走机器人的研究现状,针对目前柔性可控双足行走机器人面临的4大主要问题,提出其未来的发展趋势,主要包括:将柔性驱动器应用到柔性可控的双足行走机器人中;研究控制柔性的方法;将双足机器人与生物学研究相结合;在假肢、外骨骼等辅助行走设备中应用可控柔性。该研究可为实现效率高、步态自然、实用性强的双足行走机器人提供相关理论、方法及技术支持。  相似文献
9.
讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析。  相似文献
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