磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

一种减少落煤管堵塞的技术方法

煤粉含水量高、刮板给煤机的落煤管夹角角度大,造成给煤系统落煤管堵煤,严重时造成给煤输送设备跳闸,影响锅炉的正常运行,通过对落煤管改造、拆除旋转给料阀、加装管壁吹扫风等,有效降低落煤管堵煤次数。     

林西关沟废弃矿山地质环境及生态修复治理技术研究

为改善内蒙古林西县废弃矿山生态系统功能，提升生态生产能力，改善居民生产生活环境，实现人与自然和谐发展。本文以“山水林田湖草沙是一个生命共同体”理念为指导，分析矿山存在的地质灾害，并提出治理方案。因地制宜，提出“一环两轴五区”的空间治理格局，采用“光伏+生态修复”的治理模式，将治理区划为沙生灌木区、光伏+牧草种植区、光伏+灌木经济林区、地道药材种植区与植被恢复区等五个主体功能区。通过治理，可有效降低地质灾害发生，逐步恢复废弃矿山生态系统功能，促进人与自然和谐发展，助力乡村振兴，实现绿水青山。本文研究了废弃矿山生态治理技术，分析了废弃矿山地质环境的主要问题，提出了地质灾害治理方案与生态修复治理方案，探索了“光伏+生态修复”治理模式，为后续生态治理提供参考依据。     

电液伺服阀在135MW汽轮机组DEH系统的应用与维护

电液伺服阀是数字电液调节系统(DEH系统)的关键部件,其工作状况直接影响汽轮发电机组的可靠性。通过对电液伺服阀的结构及运行特性的分析,阐述了各种电液伺服阀的结构特点和应用状况,介绍了防止伺服阀故障的几项技术措施,为系统的维护提供参考。     

“985工程”高校图书馆学情报学研究论文统计分析

本文选用CNKI为数据源,运用文献计量学方法,对2006-2011年间我国“985工程”高校发表的图书馆学情报学研究论文进行统计分析,并从文献的时间分布、学校分布、作者分布以及主题分布等方面客观揭示六年间“985工程”高校在我国图书馆学情报学领域的研究成果及研究热点。     

Mn-P共掺杂氮化碳的制备及其光催化性能研究

采用四水氯化锰、磷酸氢二铵和三聚氰胺为原料制备了Mn-P共掺杂的石墨相氮化碳(g-C₃N₄)。使用X射线衍射光谱(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、光致荧光光谱(PL)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)、电化学阻抗谱(EIS)、瞬态光电流响应等分析测试手段对制备的催化剂进行了表征。结果表明,Mn-P共掺杂改变了氮化碳的光电性质。通过可见光降解亚甲基蓝(MB)溶液证明了Mn-P共掺杂可以有效改善氮化碳的光催化性能。Mn(2.0%)-P-CN对MB的降解率在120 min内达到62.2%,其速率常数为0.0083 min^-1,是纯氮化碳的2.1倍。同时,探索了Mn-P共掺杂氮化碳的光催化反应机理和循环利用。     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

中水极化处理技术的应用

南屯电厂在中水回用系统中采用静电极化水处理技术，替代传统的循环水化学加药，使机组在循环水高倍率下稳定运行，并有效地起到了阻垢、除垢、防腐和灭藻的作用。     

现场测量建筑围护结构节能特性的问题分析

通过实际建筑围护结构热工性能现场检测总结了一些客观存在的问题,针对这些问题提出了解决问题的方法,并针对相关标准提出了改善的建议。