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1.
多级式多传感器信息融合中的状态估计   总被引:27,自引:2,他引:25  
何友  陆大 《电子学报》1999,27(8):60-63
本文多级式传感器监视系统中的状态估计技术,基于背地里传感器Kalman滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法,在不同笛卡尔坐标系中,本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法,其中既包括了集-分估计,也包括了分-分估计组合问题,在离散线性假设下,各层估计解都是最优的并且对同一问题的不同表现形式是等价的,另外,文中还给出多级式多传  相似文献
2.
基于机会发射的无源雷达系统发展评述   总被引:26,自引:5,他引:21  
基于机会发射无源雷达系统采用的是一种古老而特殊的雷达体制,由于其具有潜在的隐蔽和反隐身等特性,近年来倍受媒体关注。专家们认为它将成为今后10-20年内雷达系统的一个重要发展方向。本文分三个阶段对这一系统的发展作了阐述,并评述了各个阶段的技术特征,最后对开展基于民用机会发射无源雷达系统关键技术的研究提出了几点建议。  相似文献
3.
多传感器图像融合综述   总被引:23,自引:2,他引:21  
图像融合是在多测度空间综合处理多源图像和图像序列的技术。图像融合分为:像素层图像融合、特征层图像融合和符号图像层融合。本文讨论了图像融合各层次的融合算法以及红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等的融合问题,提出图像融合的结构模型,并对图像融合的发展方向进行了展望。  相似文献
4.
多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法   总被引:22,自引:3,他引:19  
何友  高志永 《电子学报》1997,25(9):10-14,19
本文提出两种合适于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法,对这两种序贯序迹相关准则进行了严格的数学推导和描述,研究一航迹相关质量设计和多义性处理方法,并通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较,仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉,分岔及机动航迹较多的场合,两种序楠航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善,其正确相关率与传统方法相比提高了约百分之三十。  相似文献
5.
基于小波分析的图像融合评述   总被引:20,自引:0,他引:20  
图像融合是将同一场景的多幅图像的互补信息合并成一幅新图像,以便更好地对场景进行监视和侦察。小波分析具有多分辨等特点,可以有效地将特征明显、分辨率高的图像融合在一起,得到比任何一幅源图像效果都好的图像。阐述了基于小波分析的图像融合的基本原理、方法及优点。比较了各种图像融合规则和融合算子的特点。介绍了基于小波包图像融合、小波框架图像融合和多小波图像融合方法。  相似文献
6.
曲长文  何友 《现代雷达》2001,23(1):19-23
基于电视或调频广播的非合作式双(多)基地雷达是以电视或调频广播的发射机作为非合作式双(多)基地雷达的辐射源,具有反侦察、抗干扰、反隐身、抗反辐射导弹的潜在优势,有良好的发展前景。介绍了基于电视或调频广播的非合作式双(多)基地雷达的发展历史和现状,分析了其基本原理及基本测量参量,探讨了一些实现基于电视或调频广播的非合作式双(多)基地雷达的关键技术。  相似文献
7.
多传感器图像融合效果评价方法研究   总被引:17,自引:1,他引:16  
采用多传感器图像融合方法,利用信息在多个测度空间的互补性可得到更多的有用信息。融合后的图像应保留原图像的重要细节,且不引入会影响图像后续处理的虚假信息,这就需要对融合的效果进行评判,而融合图像质量的评价问题目前还是图像融合研究的一个薄弱环节。讨论了融合图像质量的评价问题,提出带反馈信息图像融合的结构模型。评述了融合图像的单因素评价、模糊积分综合评价、D—S证据理论综合评价、粗糙集理论的评价方法、以信息量为标准的评价、加权求和法综合评价等方法。  相似文献
8.
多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法   总被引:16,自引:0,他引:16  
何友  彭应宁  陆大 《电子学报》1998,26(3):15-19,9
本文提出了两种适合于分布式传感器数据融合的模糊双门限航迹相关算法,文中研究了模糊因素集的构成,隶属度函数的选择,权向量的动态分配,航迹相关质量设计,多义性处理方法,模糊双门限航迹相关准则及模糊经典分配问题,并通过仿真与两个经典方法进行了比较,仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉,分岔及机动航迹较多地场合,模糊双门限航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善,其正确相关率与传统方法相比提高  相似文献
9.
两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究   总被引:15,自引:2,他引:13       下载免费PDF全文
修建娟  何友  王国宏  修建华 《电子学报》2002,30(12):1763-1767
 两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法.该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪.  相似文献
10.
基于多小波分析的图像融合算法   总被引:14,自引:0,他引:14  
夏明革  何友  苏峰 《电光与控制》2005,12(2):19-21,30
从电磁波频谱带宽的角度,提出了图像融合的一种物理解释。介绍了多小波变换的一般理论,描述了多小波图像融合的方法。用GHM多小波、CL多小波及Db4单小波对可见光与红外图像进行了融合。利用平均熵作为判定准则,比较了GHM多小波、CL多小波及Db4单小波的融合效果,实验结果表明CL多小波算法效果最好。  相似文献
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