混炼工艺对防老剂RD残余量及胶料性能的影响

研究混炼工艺对防老剂RD残余量及胶料性能的影响。结果表明：在高温处理过程中，防老剂RD发生分解反应，且随着热处理温度的升高，其质量损失增大；防老剂RD在高温（155 ℃）混炼阶段加入比在低温（110 ℃）混炼阶段加入质量损耗增大20%；与在高温混炼阶段加入相比，防老剂RD在低温混炼阶段加入，胶料在老化前的物理性能相当，但是在热老化后的物理性能、耐磨性能和抗切割性能等均得到改善。     

中结合苯乙烯含量丁苯橡胶在轮胎中的应用研究

考察了采用中结合苯乙烯含量丁苯橡胶SBR1756制备轮胎的流变性能、老化性能、抗湿滑性能、滚动阻力以及耐磨耗性能,并与SBR1723N制备的轮胎性能进行了对比。研究结果表明,采用SBR1756制备的轮胎抗湿滑性能和耐磨耗性能优于采用SBR1723N制备的轮胎,两者的滚动阻力相当。     

硅烷偶联剂TESPT/OTES并用体系在白炭黑胶料中的应用

研究硅烷偶联剂TESPT/OTES并用体系在白炭黑胶料中的应用。结果表明:随着硅烷偶联剂OTES用量的增大,胶料的门尼粘度减小,门尼焦烧时间延长,Payne效应降低,白炭黑分散性提高;硫化胶的抗湿滑性能提高,滚动阻力降低。     

溶聚丁苯橡胶乙烯基含量对其与硅烷偶联剂相互作用的影响

研究溶聚丁苯橡胶（SSBR）的乙烯基含量对其与普通硅烷偶联剂TESPT和巯基硅烷偶联剂Si747相互作用以及白炭黑分散性的影响。结果表明：采用硅烷偶联剂TESPT时，SSBR中乙烯基含量不是影响其与硅烷交联及白炭黑分散性的主要因素；采用硅烷偶联剂Si747时，SSBR中乙烯基含量越大，SSBR与硅烷的交联程度越大，白炭黑的分散性越好。     

我国科普的新发展和需要深化研究的重要课题

比较系统地概括和梳理了我国近年来科技传播与普及（科普）的最新发展情况,分析并总结了我国科普工作在科普理念、科普政策、科普实践、公民科学素质建设、科普理论、学科建设等方面取得的新成就,并对我国未来科普工作和科普研究的发展趋势进行了预测,提出了需要深化研究的重要课题。文章认为,我国近些年来在科普研究和实践领域都取得了一系列重要的突破,科普工作已经迈入一个全新的发展阶段,科普研究也获得了一系列重要的成果并将更好地发展。     

穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

促进科普产业发展的政策体系研究

论文分析了建立健全科普产业发展政策体系的迫切性,对我国现有的促进科普产业发展的政策作了较为全面系统的梳理,指出了现有政策体系存在的问题,并从法制完善、政策制定、政策措施执行等方面提出了相应的对策建议。     

拱泥机器人运动特性分析与仿真

针对拱泥机器人在泥土环境中前进时所受转向阻力矩大的特点,结合并联机构承载能力强、运动反解容易等优点,提出采用Tricept型并联机构作为拱泥机器人转向机构的方案,以提高拱泥机器人的驱动能力.给出拱泥机器人机构的整体方案,建立拱泥机器人各杆件坐标系的变换矩阵.通过对拱泥机器人运动特性的分析,建立拱泥机器人运动轨迹的数学模型,利用计算机仿真技术模拟出拱泥机器人运动的整个过程,并给出拱泥机器人在有无障碍物情况下转向关节的角度变化.仿真结果为拱泥机器人在机构设计与路径规划研究等方面提供了依据,为拱泥机器人的运动学、动力学的分析与仿真以及虚拟样机的建立打下了一定的理论基础,同时也为其他仿生机器人的运动特性分析提供了一种有效方法.     

空间曲面电火花线切割CAD/CAM系统

为解决高速走丝电火花线切割机床加工空间曲面的难题,实现大锥度空间复杂曲面零件的加工,以空间曲面数学模型和数控模型为基础,开发了一种计算机辅助设计/计算机辅助制造(Computer aided design/computer aided manufacturing,CAD/CAM)系统.其硬件系统以研制的数控转摆摆工作台为核心装置,并与现有高速走丝电火花线切割机床结合,组成空间曲面线切割加工系统.其软件系统可以根据上下导线的参数方程进行分析计算,建立空间曲面的三维模型,自动生成NC加工代码,进行加工仿真和空间曲面零件的加工.利用本系统进行典型空间复杂曲面零件的加工试验,结果表明加工结果与仿真结果基本相似.此外,还分析数控模型以及回摆间隙角对加工误差的影响.这些工作为解决高速走丝电火花线切割加工空间曲面的难题打下基础.