冗余伺服机构自动化测试系统

本文针对伺服机构产品类型多、测试状态多、测试环境复杂的特点,设计了一套易扩展、易使用、易维护的自动化测试系统。系统硬件包括数据采集控制模块、信号调理模块、功率放大模块和电源调理模块,系统软件基于Lab VIEW的虚拟仪器技术,利用动态调用子面板技术进行开发设计,并结合报表插件和数据库插件实现测试参数保存和测试报表制作。同时软件自动保存所有测试数据,便于事后数据回放及溯源。测试系统在冗余和非冗余伺服机构的流水线测试及交付中应用,并取得良好结果。     

冗余伺服机构自动化测试系统

引言伺服机构是航天运载火箭控制系统推力矢量控制执行机构,属于控制系统重要单机,接收箭载计算机位置指令信号,然后通过电液功率转换实时推摆发动机喷管,实现火箭飞行姿态控制。伺服机构自动化测试系统(以下简称测试系统)借助于计算机、通信和电子电路技术,对用于不同型号火箭的各类伺服机构进行自动化性能测试,并将实时测试参数实施监测和存储,