轻钢结构房屋设计相关问题探讨

本文结合工程案例，阐述了轻钢结构房屋现况、特点、结构体系类型及设计要点等问题。     

移动无线传感器网络中基于过渡带思想的贪婪转发策略

针对移动无线传感器网络采用贪婪转发策略的地理路由协议中使用周期性信标交换所引起的通信暂盲现象,提出了一种基于过渡带思想的贪婪转发策略.其主要思想是在节点通信范围的边缘引入一个半径大小合适的过渡带,转发节点首先剔除过渡带内的邻居节点,然后选择离目的节点最近的且比转发节点离目的节点距离更近的邻居节点作为下一跳节点.仿真结果表明采用该转发策略的贪婪地理路由协议,在小量增加数据传输平均时延的情况下,能够有效地消除通信暂盲现象,大大提高数据传送成功率,具有很好的可靠性.     

无人直升机基于视觉的静止点目标跟踪*

针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路：内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得直升机下一步的期望位置,其不需要已知摄像机的内参数和平移外参数以及目标点的坐标,只需已知粗略标定的旋转外参数。仿真结果表明了该控制器的可行性。     

TC4钛合金表面氧化锆催渗渗硼工艺的优化

以渗层厚度和表面硬度为评定依据,采用正交试验对TC4钛合金表面氧化锆催渗渗硼工艺进行了优化,其中渗硼温度影响最大,其次为渗硼时间和ZrO2含量,B4C含量影响最小,最优工艺为:渗硼温度1 050℃,渗硼时间25h,渗硼剂配比(质量分数):B4C 20%,ZrO24%,SiC 76%。利用X射线衍射仪和光学显微镜对渗层的物相组成和厚度进行分析,结果表明:渗层表面主要由TiB2、TiB、TiB12、TiC、TiN组成,渗层厚度为46.67μm。与基础渗硼剂所得渗层相比,渗硼层厚度、渗层硬度、界面结合力和耐磨性都有所提高。     

TC4钛合金固体渗硼催渗剂的研究

在基础固体渗硼剂(碳化硼和碳化硅)中分别添加氟硼酸钾、氧化铪、氧化锆和氧化镧(4%,质量分数)对TC4钛合金渗硼层的表面形貌、渗层厚度、硬度及渗层组织的影响进行了研究,并对其各自的作用机制进行了探讨,最终优选出最佳的催渗剂。结果表明:添加氟硼酸钾的渗层表面凹凸不平且腐蚀严重,与渗硼之前的试样相比,试样厚度明显减少,因此不能作为TC4钛合金固体渗硼的催渗剂;添加氧化铪的试样渗层表面形貌良好,但渗层疏松且薄,与基础渗硼剂的相比,厚度不仅未增加,反而有所减少(减幅为90.7%),因此也不能作为TC4钛合金的催渗剂;添加氧化锆、氧化镧的渗层表面形貌良好,与基础渗硼剂的相比,厚度与硬度得到显著提高(添加氧化锆增幅分别为30.1%和30.3%,添加氧化镧增幅分别为49.7%和90.2%),具有明显的催渗作用,因此能作为TC4钛合金固体渗硼的催渗剂;与添加氧化锆的渗层相比,添加氧化镧的渗层组织均匀致密,渗层更厚更硬(分别提高了15.1%和46.0%),具有更显著的催渗效果,是最佳的TC4钛合金固体渗硼的催渗剂。     

中央空调水系统设计中的若干技术问题

根据中央空调水系统的特点,提出了确定管道流速应考虑空调部分负荷运行的影响,讨论了水泵选择不当给空调系统带来的问题。     

基于移动通信网络的机器人遥操作

提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性。     

基于TDOA定位算法的模糊解消除方法

本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法--循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数，这有利于节约系统资源，提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。     

基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法

针对基于Internet实时机器人系统，提出了多尺度的时延预测算法，该算法是在线和实时的。基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性。不同于传统的网络往返时延的预测，该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延，而且还提出了预测单向时延所需的时钟同步算法。理论分析和多点之间的网络实验验证了该算法的高效性。