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1.
提出了一种改进的快速立体匹配算法。对于双目视觉系统采集的2幅图像,首先采用区域匹配算法进行初始快速立体匹配,再采用左右一致性检验剔除误匹配点,得到立体匹配的初始视差图。然后将初始视差作为图割法构图的限制条件,对初始视差图进行二值分割。最后对分割获得的前景区域和背景区域施加不同的限制,并通过修正能量函数,使构图网络大大减小,从而进一步提高了匹配速度。试验结果表明,该算法既提高了立体匹配速度,又保证了匹配精度。  相似文献   
2.
针对运载火箭测试发射中的控制系统仿真展开研究,在分析控制系统功能及训练仿真需求的基础上,基于高层体系结构(HIA)设计了控制系统仿真程序的总体结构,并从软件工程的角度提出了联邦的开发过程,结合控制系统的组成结构、工作原理和测试流程等要素,重点对控制系统联邦各环节进行了设计和实现,包括控制联邦成员、对象类、交互类以及虚拟...  相似文献   
3.
翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对翼伞系统的基本运动特性进行了分析。其次采用分段归航策略对翼伞系统的轨迹规划进行了设计,并利用遗传算法对参数进行了迭代求解,得到的参数满足定点以及逆风雀降着陆的要求。最后将新型分段归航方案与传统分段归航方案进行了对比,仿真结果表明,新型分段归航方案在能量控制以及稳定性方面表现更优。  相似文献   
4.
以目前国内外应用广泛的LATTICE公司的HDPLD和ABEL-HDL硬件设计描述语言为例,从器件结构、语法特点和描述方法三个方面讨论了在EDA中优化器件逻辑资源的方法。其中大部分方法也适用于其它类型HDPLD的设计。  相似文献   
5.
人脸识别研究进展   总被引:9,自引:0,他引:9  
人脸识别技术在各种应用的推动下发展很快。而近几年中,为避免各种实际应用环境的限制,非约束环境下的人脸识别也得到了很大的发展。本文概述了人脸识别的一些主要方法,讨论了影响人脸识别的几个主要因素及其处理方法以及基于视频的人脸识别技术,最后指出了鲁棒的人脸识别技术的研究方向和发展前景。  相似文献   
6.
视频运动对象分割技术的研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
新的视频压缩标准MPEG-4采纳了基于对象/模型的编码方法,但是对象的分割问题至今仍未得到满意的解决。本文介绍了视频运动对象分割技术的发展概况,重点讨论了其中的关键技术--运动对象的分割与跟踪,并指出一些需要深入研究的问题。  相似文献   
7.
疲劳驾驶是引发恶性交通事故的重要原因之一,驾驶员疲劳监测技术近年来已逐步成为图像处理领域的一个研究热点。基于改进的和提出的新算法,设计了一个嵌入式驾驶员疲劳监测系统。由可见光/近红外摄像头采集视频,首先采用Haar特征的级联分类器从图像中检测出人脸区域,并用钻石搜索法跟踪人脸区域;然后提取一个新的图像差分统计特征,并结合3个准则判断疲劳状态;最后采用全变分模型消除图像中的非均匀光照,以便实现鲁棒的人眼定位和人脸识别。实验测试结果表明,本系统的疲劳状态监测准确率达到95%以上。  相似文献   
8.
图像立体匹配研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
图像的立体匹配一直是立体视觉的研究重点.首先简要介绍了立体匹配方法及其分类,归纳了立体匹配中的各种约束条件和相似性测度函数;然后总结了局部匹配算法和全局匹配算法的特点,并结合对象的三维重建问题重点分析了全局匹配算法中的动态规划算法、图割法和置信度传播算法;最后对立体匹配研究面临的主要问题给出了一些建议.  相似文献   
9.
针对高超声速飞行器制导与姿态控制问题,从慢回路质心制导、快回路绕质心姿控、制导控制联合设计和制导控制一体化设计四个层面对高超声速飞行器制导控制方法进行了总结综述。基于当前各国高超声速飞行器的发展脉络和高超声速飞行器典型飞行特点归纳总结制导与姿态控制方法的重难点;以飞行阶段为准则分别阐述了高超声速飞行器助推段、滑翔段和俯冲段的制导策略及其内涵,结合现代控制理论剖析了已成功用于高超声速飞行器姿态控制的非线性控制过程;基于已公开的有限数目的文献,对高超声速飞行器制导控制联合设计和制导控制一体化设计方法进行了分析。最后,对高超声速飞行器制导控制一体化全集成设计的思路和趋势进行了探索总结。  相似文献   
10.
航天装备测试技术是航天工程项目顺利实施的基础保证,其可靠性和高效性直接关系到任务的成功与否;针对航天任务高时效性、高可靠性、高环境适应性要求,文章系统分析了航天装备测试技术在"快"、"全"、"稳"、"准"4个领域面临的挑战,然后从通用化、信息化、智能化方面对国内外航天装备测试技术发展现状进行了梳理和分析,进而预测了其发展趋势,即基于先进传感网络技术的高效全面检测、基于云技术和边缘计算的测试信息融合利用,以及融合大数据与人工智能的健康管理技术;最后,围绕测试体系标准化建设、数据智能应用、发展国产化航天装备测试系统等问题对我国航天装备测试领域发展提出了几点建议.  相似文献   
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