电动静液压主动悬架双滑模控制研究

为了抑制电动静液压作动器（EHA）主动悬架作动器输出主动力的脉动，改善车辆的动态性能，提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型，设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器，仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性，并开展了台架试验测试。结果表明，双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动，使实际输出主动力有效跟踪理想主动力，提高了EHA主动悬架的动态特性。     

配网模型自动分析与校核研究

虽然CIM模型已经广泛应于系统间模型同步工作中,但是对CIM模型的质量却一直没有采取有效的检验措施。这最终导致巨大的系统运维成本,也影响着整个系统的稳定性和安全性。本文为解决这项问题提出了一种有效的模型校核手段,能够有效的分析模型的逻辑结构和拓扑结构,检查出不符合电网运行的数据描述,并通过可视化手段实现了问题在模型中的快速定位。     

某钢管混凝土系杆拱桥静载试验研究

对运营桥梁进行静载试验是评价其承载能力、技术状况、保障运营安全的重要依据,文中对某桥梁进行静载试验,计算了荷载效率系数,得出了不同工况下各控制截面的应力、挠度和相对残余量,并计算了各截面的校验系数。结果表明:该桥的荷载效率在0.97~1.02之间,应力校验系数在0.81~0.88之间,挠度的校验系数在0.82~0.85之间,相对残余应力的最大值为6.63%,相对残余变形的最大值为4.8%,桥墩水平位移为0,各项指标均符合规范要求,满足城-A荷载的使用要求。     

一种新的无线异构网络的自适应垂直切换算法

针对当前无线异构网络融合技术中的垂直切换机制,提出了一种以平均接收信号强度为评价指标,并由此指标判断可能的运动趋势的自适应垂直切换算法。仿真结果表明:相比于传统的固定门限的平均接收信号强度垂直切换算法,提出的方法能较好地预测并提前触发该发生的切换,改善切换性能。     

某框架结构的弹塑性时程分析

首先简单描述了弹塑性时程分析方法,然后较为详尽地介绍了时程分析方法的基本理论,最后用NosaCAD有限元程序建立一个框架整体结构分析模型,通过7度罕遇烈度下的弹塑性时程分析,研究了该结构的变形、内力、破坏情况的发展历程.     

角速率输入下的姿态算法设计

传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础，但是有许多陀螺输出为角速率，若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此，设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法，并给出了圆锥误差表达式。仿真表明。算法具有较高精度，可显著减少运算量，提高系统输出响应速度。     

基于EZ-USB FX2和有限状态机控制的数据发送系统设计

在现代数字信号处理系统中,通常需要实时传输大量来自传感器的数据。为了验证系统的可靠性、稳定性和实际处理性能,需要一种能够模拟传感器组件将构造的仿真测试数据和真实实验数据导入数据处理系统的测试设备,特别是当硬件部分改动升级后,软件模拟无法完成测试目的时。而通用串行总线具有高数据传输率、无需配置、即插即用等特性,完全满足这种传输任务的要求。设计了一种基于EZ-USBFX2的高速数据传输系统,再配合有限状态机逻辑控制,将数据分配成满足数据处理系统要求的格式。该测试系统已成功运用到声呐系统测试中,并成功的发现了原系统存在的问题。实践表明,该测试系统稳定可靠,通过改变控制逻辑对数据的分配方式可兼容不同数据处理系统,具有良好的多用途性。     

浅议常见骨料杂质对商品混凝土性能的影响

商品混凝土中最常见的两种杂质是由混凝土骨料所携带的粘土和石灰石粉,当两种杂质在商品混凝土中所占质量达到一定比例就会对商品混凝土产生一定的影响。本试验就商品混凝土中粘土和石灰石粉质量所占的比例对商品混凝土产生的影响做定性研究,以对生产进行指导。     

浅析房屋建筑施工技术存在的问题与应对

随着我国房屋建筑工程的迅猛发展,对建筑物的使用要求越来越高,很多质量问题也随之不断发生,这是由于我国房屋建筑工程无论是从建筑设计还是施工等方面都还存在一些欠缺和共性的问题,如何采取有效的应对措施来避免这些问题的发生成为发展建筑业的首要任务。本文从房屋建筑施工的几个质量控制重点出发,全面描述了房屋建筑工程项目中常见的缺陷和弊端,并提出了有针对性的应对措施。