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在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现.然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的GM-PHD滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪.为解决非线性观测系统GM-PHD滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的GM-PHD滤波器.该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来.仿真实验验证了滤波算法的有效性. 相似文献
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VIP-3000HC卡带故障的检修故障现象:磁带装入放像机,操作面板上的各功能(包括弹出功能)都正常:而当磁带装入放像机后,不管放像机处于停止状态还是处于放像状态,只要此时突然断电,再接通电源时,放像机将磁带队放像机带仓中弹出,弹出时不收带,这样磁带... 相似文献
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概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的预测和更新方程进行了修正,提出了一种具有信息保持能力的PHD滤波器.在此基础上提出了适用于线性高斯模型的修正PHD滤波器高斯混合(GM)实现算法.仿真实验结果表明,与现有的PHD滤波器相比,在存在漏检的情况下所提出的GM-PHD滤波器能够提供更好的多目标跟踪能力. 相似文献
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一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。 相似文献
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提出一种非线性滤波器性能的评估方法.在导弹系数未知的情况下,研究二维弹道目标动力学模型,推导相应的Cramer-Rao下界.分析扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、积分卡尔曼滤波器和容积卡尔曼滤波器,基于推导出的Cramer-Rao下界,通过仿真实验比较这4种非线性滤波的性能.理论与实验结果表明,扩展卡尔曼滤波的实时性能最好,但跟踪精度较差;容积卡尔曼滤波器在跟踪的速度和精度方面都有较好的表现. 相似文献
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一种用于三维空间杂波环境机动目标跟踪的数据互联方法 总被引:1,自引:0,他引:1
目标跟踪过程中运动模型不准会导致预测中心不准,而预测中心不准会导致错误关联.为解决三维空间杂波环境下机动目标跟踪过程中数据互联问题,在数据关联时假定目标转弯率在一定范围内变化并且转弯方向是任意的,这样,预测中心为三维空间中的一曲面.在计算测量与目标间的关联度时,依据的是测量点距该曲面的距离.为了减少数据互联的计算量,该文提出了与特定测量相匹配的转弯率和转弯方向的计算方法.仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用该文方法提高了数据正确关联率,降低了航迹丢失率,同时提高了状态估计的精度. 相似文献
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乌鲁木齐河流冰椎的形成特征及其分布 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对河冰椎多年系统观测,对比分析其形成和发育大致经过冰椎形成、发育、稳定、融化冻结和消亡5个阶段;出山口以上冰椎储量通常可达1782×106m3,折合径流量为1531×106m3;冰椎与稳定负温期的积温-t℃及水源补给形式有较高的相关性,为人工调蓄利用冰椎提供了科学依据 相似文献
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行输出变压器、偏转线圈、显象管之间的匹配方法郑州炮院模拟室刘宗香在电视机的生产过程中,生产厂家根据显象管的型号已选好行输出变压器与偏转线圈,并通过电路的设计使三者之间能很好的配接。当行输出变压器、偏转线圈、显象管中有损坏需要更换时,可以用与所损坏的器... 相似文献