球棒系统的近似线性化及Matlab实现

以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用数学工具Mat-lab仿真此过程,给出了Matlab具体实现模块,结果表明状态反馈方法的有效性.     

全桥ZVS PWM电容器充电变换器

为对广泛应用的电容充电大功率全桥零电压软开关高压变换器进行理论分析,从零电压(相当输出短路)到最大电压用变换器对电容器进行了充放电试验。变换器电路中充分利用器件的寄生参数,通过在高压变压器的原线圈串联电感,实现主开关管输出高压整流二极管的零电流软切换,变换器通过脉宽调制和电流控制调节输出电压并具有过压和过流保护功能。给出变换器的静态分析,同时给出了基于UCC3895 PWM控制器的直流—直流变换器样机的详细设计和1 kJ/s充电速度的实验结果表明变换器的理论分析正确,方法可行。     

超声探伤用探头回波频率测试方法

超声探伤用探头回波频率的准确度是影响超声探伤仪性能的一个重要因素。针对超声探伤用探头的回波频率,本文提出了一种脉冲反射频谱分析测试方法。     

压力氧舱使用与维修方法探讨

1引言 随着压力氧医学的不断发展,压力氧作为综合治疗手段,在临床上已经广泛使用.尤其是近10年来,压力氧医学在我国迅速发展,压力氧舱在我国迅速普及.医用压力氧舱是在高于一个大气压的密闭环境中,使人吸入高浓度氧,用于治疗疾病的密闭载人压力容器,是一种结构复杂,对人体可能造成伤害的一种大型医疗设备.     

自动交换光网络中的连接批处理信令技术

为了在automatically switched optical network (ASON)网络中支持一个呼叫请求对应多条相同属性连接的情况,提出了连接批处理的概念,并扩展了信令消息及处理流程. 搭建了15个节点的试验平台,采用resource reservation protocol traffic engineering (RSVP TE)、open shortest path first traffic engineering (OSPF TE)及link management protocol (LMP)等协议实现ASON网络的控制平面. 实验数据显示,一个呼叫对应多条连接的连接批处理过程与传统的一个呼叫对应一条连接的情况相比较,不但节省了信令通信网的带宽,而且节省了连接的建立时间.     

基于流量异常分析多维优化的入侵检测方法

入侵检测系统在检测和预防各种网络异常行为的过程中,海量和高维的流量数据使其面临着低准确率和高误报率的问题。本文提出一种基于流量异常分析多维优化的入侵检测方法,该方法在入侵检测数据的横向维度和纵向维度两个维度进行优化。在横向维度优化中,对数量较多的类别进行数据抽样,并采用遗传算法得到每个类别的最佳抽样比例参数,完成数据的均衡化。在纵向维度优化中,结合特征与类别的相关分析,采用递归特征添加算法选择特征,并提出平均召回率指标评估特征选择效果,实现训练集的低维高效性。基于优化的入侵检测数据,进一步通过训练数据集得到随机森林分类器,在真实数据集UNSW_NB15评估和验证本文提出的算法。与其他算法相比,本文算法具有高准确率和低误报率,并在攻击类型上取得了有效的召回率。     

半监督单样本深度行人重识别方法

本文提出一种采用单样本训练的行人重识别方法,在迭代的过程中采用一种渐进学习框架,充分利用有标签数据和无标签数据的特性来优化模型.本文方法主要分为以下3个步骤:(1)训练卷积神经网络来不断优化模型;(2)样本评估:通过本文提出的抽样策略,使用多个模型共同训练,共同挑选出较优的伪标签数据;(3)进行下一轮的训练更新数据.在训练的过程中,我们训练数据由有标签数据、伪标签数据,映射标签数据三部分组成,使用三组数据进行联合学习,每组数据对应使用相应的损失函数对模型进行优化,并且随着迭代的进行,伪标签数据和映射标签数据总是不断更新.在使用单样本训练条件下, rank-1=65.3, mAP=45.6.当训练数据的标注率提升至40%时,rank-1=83.8, mAP=64.9.实验结果表明:本文提出的半监督行人重识别方法可以在使用更少标签数据的情况下,提供与完全监督学习方法相媲美的结果,充分体现了本方法的有效性.     

“不经济不适用不公平”代表委员剑指经适房乱相

3月9日上午,一条消息出现在了北京当地的手机报头条——“深圳经适房小区豪车扎堆”。虽然“开着好车住经济适用房”的消息早已不是新闻,但消息一出还是引发了正在北京参加全国两会的代表委员的热议。     

浅谈化工生产中的干燥技术应用

本文综述了化工生产中喷雾干燥技术、闪蒸干燥技术、流化床干燥技术、低温吸附干燥技术、微被十燥技术这几种干燥技术的工作原理和各自的优缺点,为化工工程应用中干燥方案的选择提供依据。