北屯生态型工业园区规划思考

环境、资源等全球性问题的出现,使传统工业体系的可持续发展面临严峻的挑战,生态型工业园区可能会是一个新的思路,因此本文对北屯生态工业园区的规划实践进行了总结,以抛砖引玉,为国内工业园区的建设和发展提供新的思路。     

典型传统街区交通噪声特点及其影响因素分析

为研究城市传统街区声环境,对哈尔滨道外传统街区典型地段交通流量及声场进行了分析,指出该地段以交通噪声为主,围合式院落对交通噪声有较好的防护作用,沿街设置出入口及内部设置机动车停车空间对院落内部声环境影响较大。     

交通噪声影响下的沿街建筑形态模拟与优化设计研究

随着城市的发展,交通噪声日益严重,沿街布置院落式建筑是改善道路两侧用地声环境的重要措施之一,院落的建筑高度、开口尺寸及后退道路红线距离等因素是影响措施成效的重要因素。本文选择典型研究区域,根据声音的不同传播方式,合理布置测点,现场测量车流量及声压级,并将这些数据输入计算机模型,对模型进行验证。在保证模型精度的情况下,对不同建筑形态变化的院落内部声环境进行模拟发现:随着建筑高度的增加、沿街开口宽度的减小,以及建筑后退道路红线距离的增加,沿街院落内部的声环境会得到明显改善,且建筑高度在6 m以内、开口宽度在12 m以内、建筑后退道路红线距离9 m以内效果较明显,当超出确定范围时效果不明显。本文的研究可为改善沿街院落的声环境提供理论支持。     

基于多超声传感器的机器人安全避障技术

在机器人的安全避障技术中,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点,提出利用多个超声传感器的测量信息,得到障碍物位置和方向的模糊关系,然后推断机器人的动作,实现机器人的安全避障.     

基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制研究

为解决传统直接转矩控制系统中存在的定子磁链与电磁转矩波动较大问题,提出了一种基于滑模变结构的控制方案。利用SVPWM空间电压矢量脉冲宽度调制代替滞环控制以及开关表,用转矩与磁链的二阶滑模控制器取代传统PI调节器,加强了转矩和磁链的控制精度,抑制其抖振。用滑模观测器代替传感器,提高了调速系统的控制性能和抗干扰能力。Matlab仿真实验结果表明：改进后的控制系统可以有效地降低磁链和转矩脉动,改善其静态、动态性能及系统的鲁棒性。     

基于短期覆冰预测的电网覆冰灾害风险评估方法

冰雪灾害会严重影响电力系统的安全稳定运行。为准确评估覆冰情况下电网所面临的风险,提出了基于短期覆冰预测的电网覆冰灾害风险评估方法。该方法根据覆冰预测系统预测得到未来数天内的输电线路覆冰厚度,根据时变结构可靠性理论建立了输电线路时变失效率模型,建立了考虑融冰装置的输电线路修复时间模型与融冰装置使用间隔时间的模型;针对传统序贯蒙特卡洛法难以反映覆冰线路时变失效率的问题,提出一种可考虑时变失效率的序贯蒙特卡洛模拟法,并将其用于覆冰灾害下的风险评估。以IEEE RTS-79系统为研究对象,验证了所提模型与方法的有效性;分析了覆冰预测间隔时间和融冰装置数量对电网风险的影响,并给出了相关建议。     

客户关系管理的关键应用技术探讨

从客户关系管理(Customer Relationship Management，CRM)的主要功能出发，探讨了Web技术，数据仓库和数据挖掘技术。CORBA技术和(实时)在线史流技术在CRM系统中的应用，以促使CRM得到更好的发展和应用。     

社区公共设施地理信息系统设计与开发

介绍了将地理信息系统技术应用到社区公共设施管理中的方法，结合系统开发的实际经验，详细论述了社区公共设施地理信息系统的系统体系结构、开发技术、功能结构和数据库设计方法，并给出了原型系统的界面实例。     

移动机器人的超声模糊避障算法

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器．但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法．该算法把多个超声传感器分为左右两组．如果障碍物在右侧．机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明．该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。     

机器人对墙壁跟踪的模糊控制

机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法，特别是室内移动机器人。设计了机器人对墙壁跟踪的模糊控制算法，并在不同情况下进行了试验，实现了机器人对墙壁的跟踪。