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1.
针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出 Lyapunov 矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证 UAV 在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于 Lyapunov 矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞行冲突,推导出避障所需的航向控制量;最后,针对障碍物重叠情况,利用几何关系将重叠区域合并,再求解出航向控制量,完成对重叠威胁区域的避障。仿真结果表明,所提算法在单一障碍物和多障碍物的条件下,都能有效地跟踪目标并实现避障。  相似文献   
2.
介绍了三偏心金属密封蝶阀采用等离子喷焊工艺的优点、给出了确定三偏心金属密封蝶阀工艺参数的方法。  相似文献   
3.
华北油田油藏埋藏深、注水井井温高、层间注水压差大等问题,严重制约了现阶段分层注水技术的发展。针对当前分注工艺与生产需求之间的矛盾,以管外缆控式智能分注技术作为主体,开展了新一代分层注水技术研究。通过对井下智能配水器优化设计,提高了电控智能配水器耐温、承压等关键指标;以深斜井多级多段分注技术为基础,形成了过电缆套保封隔器、过电缆逐级解封封隔器等缆控式智能分注工具系列,井下工具可靠性大幅提高,施工成功率达100%。该技术从根本上改变了分注井测调方式,无需测试车辆和人员现场操作,可远程控制分注井进行验封测调,降低生产成本投入;层段注入量自动调整、生产动态实时监测及层段配注远程调整等功能,为油藏精细分析及生产动态调整提供了数据和技术支持,实现了有效注水、精细注水,有助于提高水驱开发效果。  相似文献   
4.
5.
从百香果皮中提取果胶作为面包改良剂,以未添加改良剂和添加豆渣的面团为对比,通过质构仪分析百香果皮果胶对生面团延展性和面包坚韧性的影响。结果显示:百香果皮果胶提取的最佳工艺条件为:质量分数为0.45%的草酸铵、料液比1∶45(g/mL)、50 W超声波辅助提取90 min,果胶提取率为24.79%。质构测试结果表明:添加百香果皮果胶的面团拉丝长度、弹性、粘性和内聚性较大,而硬度较小,其面团品质最好。添加豆渣和百香果皮果胶均使面包的硬度和咀嚼性降低,有效改善面包的质构特性。Kramer感官评定结果表明百香果皮果胶面包最受消费者喜爱。  相似文献   
6.
本文对不同类型的太阳能导热介质进行了对比介绍,包括物理性质和毒性等方面,为太阳能导热介质的合理使用提供参考和指导。  相似文献   
7.
SWISS整流器是一种新型三相降压型功率因数校正整流拓扑,适合于高功率电动汽车充电场合。为了达到单位功率因数运行,SWISS整流器的输入电流应尽可能地跟踪其电压,其电流总谐波失真(THD)应满足相关要求。结合SWISS整流器的工作原理,分析了网侧电流畸变和振荡是由于LC滤波器在其共振频率下阻尼因数很小而引起的。构建LC滤波器传递函数并利用系统传递函数等效原则,提出了一种适用于SWISS整流器的虚拟电阻阻尼控制方法。对比虚拟阻尼控制策略与传统的无源阻尼控制可知,虚拟电阻控制策略显著降低了THD,不消耗系统能量,还有助于提高了系统的可靠性和效率。在PLECS软件中,搭建SWISS整流器输入LC滤波的虚拟阻尼控制仿真模型,仿真和实验结果证明所提出的控制策略正确、有效、可靠。  相似文献   
8.
介绍了阀门承压件焊接过程中的质量控制环节及控制点,分析了特种承压设备的焊接要求,提出了阀门承压件焊接监督检验的主要内容。  相似文献   
9.
对《API641—2016四分之一回转阀门逸散性型式试验》的适用范围、试验循环以及阀门分组做了介绍,并对与《API 624带FE石墨填料升降杆阀门的型式试验》的区别做了对比。  相似文献   
10.
姜燕  梁兵  李洋 《纳米科技》2013,(1):55-58
氧化石墨烯是一种准二维片层结构炭材料,具有独特的物理化学性能,其中摩擦性能的好坏对其构成的一些微/纳机电体系的稳定应用起着重要作用。为了研究外加电场作用对氧化石墨烯薄膜微观摩擦行为的影响,采用原子力显微镜,对针尖施加一定电压,测量其与氧化石墨烯薄膜表面的微观摩擦力大小,实验结果表明,针尖外加负电压时摩擦力不受影响,而正电压下摩擦力会明显上升,且随外加正电压值的增加而增大。同时结合针尖在外加电压时与氧化石墨烯薄膜表面的粘附力和静电力的测量,对外加电压的影响机制进行了探讨。  相似文献   
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