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1.
孙亚飞 《现代制造技术与装备》2018,(3)
利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。 相似文献
2.
为了比较新规程、天津规程和上海规程在基坑抗隆起计算方法的差异,深入的研究了三本规程采用抗隆起计算模式,指出其异同点,并针对抗隆起计算模式的特点给出了提高抗隆起稳定性的对策。针对Prandtl公式的坑底抗隆起稳定性验算,给出了坑内土体采用裙边加固的宽度和加固深度,以供抗隆起稳定性验算参考和借鉴。 相似文献
3.
通过三层设计,使新型水泥基吸波材料与空间波阻抗实现良好的匹配,并具有优良的电磁波损耗特性,测试了新型吸波材料的吸波性能和抗压强度。研究表明,该水泥基吸波板反射率均低于-5.9d B,最小反射率出现在4.5GHz,达-22.4d B;小于-10d B有效带宽为10.8GHz,占整个波段63.3%;水泥基吸波材料28d抗压强度为49.2MPa,较基准的降低了15%。 相似文献
4.
5.
6.
为了在基坑支护结构设计中达到“安全、经济、易于施工”的目标,对设计中一些常见结点的连接构造进行了分析,指出其不合理之处,并提出了优化设计后的结点连接构造,其不仅降低施工难度,节约材料,而且有效的降低了施工的风险,可为同类工程设计提供参考和借鉴. 相似文献
7.
8.
介绍了分离式接建方法与整体式接建方法适用条件及构造方法,给出了接建建筑地基新的附加应力与变形计算方法,介绍了注浆法、静压锚杆桩、树根桩等地基加固方法和沉桩工艺,以期为同类工程设计与施工提供指导。 相似文献
9.
10.
在以MC68360为核心的某型网络通信设备中,采用Am79C940作为网络接口。设计Am79C940和MC68360的接口硬件电路,使用MC68360的2个IDMA通道在中断控制方式下,分别从Am79C940收,发数据。通过建立中断服务例程和缓冲链表数据结构.设计实现了基于Nucleus操作系统的网络驱动程序。运行实测表明接口工作性能稳定可靠,满足实际应用要求。 相似文献