基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

基于移相调功串联谐振逆变器动态模型的研究

采用数据采样法建立了基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型。并在Simulink环境中,采用FFT算法,仿真得出了逆变器的动态频率特性。两种方法得到的逆变器的模型相一致,从而证明了数据采样法同样可以用于DC-AC逆变器的建模。这里提出的FFT变换法也是建立逆变器模型的一种有力仿真方法。所建立的逆变器模型将为逆变器实际的试验提供了有力的理论指导。     

基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型的研究

本文用数据采样法建立了基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型。并在SIMULINK环境中,采用FFT算法,仿真得出了逆变器的动态频率特性。两种方法得到的模型相一致,从而说明数据采样法同样可以用于DC-AC逆变器的建模。所建的模型将为实际试验提供有力的理论指导。     

基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统

针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大大减少,调节过程得以简化,且减少了计算量,便于硬件控制器实现,控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验,与PI控制和ADRC进行比较,可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点,保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。     

基于税控收款机的图形系统的开发与实现

新一代的税控收款机对图形界面的交互能力有很高的要求．开发满足市场特点的图形开发系统也势在必行,本文在嵌入式系统μClinux的环境下,采用LCD Framebuffer和MiniGUI设计并实现了新一代税控机图形界面的开发．此系统也对其它嵌入式图形系统的开发提供了很好的借鉴作用。     

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法

显式互补滤波(ECF,explicit complementary filter)原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中.针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规律及其离散化形式,并提出了自适应显式互补滤波(AECF,adaptive explicit complementary filter)算法.该算法根据加速计的输出,判断载体的运动情况,实时调整PI参数,从而提高姿态估计的精度.实验测试表明,自适应显式互补滤波的静态和动态性能均优于固定增益的显式互补滤波.     

功率MOSFET并联均流问题研究

对频率为MHz级情况下功率MOSFET并联均流问题进行了研究，详细分析了影响功率MOSFET并联均流诸因素。通过Q轨迹把器件参数和外围电路联系起来，得出较大的Q值和适当的Ls／Lx有利于并联均流。大量的仿真和小功率实验结果均表明该方法的正确性。     

ZMODEM协议在文件传输中的应用与实现

在PC与PC之间,PC与嵌入式系统之间利用非网络方式进行文件传输时,ZMODEM协议是人们的首选.分析了ZMODEM协议的工作机制,并具体实现了两台PC机之间基于ZMODEM协议的文件传输.同时提供给用户接口函数以便用户编写自己的应用程序.所实现的文件传输具有可靠性高、传输速度快、断点续传等优点,从而说明了在文件传输时,ZMODEM协议是一个不错的选择.     

ZMODEM协议在文件传输中的应用与实现

在PC与PC之间,PC与嵌入式系统之间利用非网络方式进行文件传输时、ZMODEM协议是人们的首选。分析了ZMODEM协议的工作机制,并具体实现了两台PC机之间基于ZMODEM协议的文件传输。同时提供给用户接口函数以便用户编写自己的应用程序。所实现的文件传输具有可靠性高、传输速度快、断点续传等优点,从而说明了在文件传输时,ZMODEM协议是一个不错的选择。     

自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用

针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数λ的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。