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为了解决微型飞行器在特殊环境下的通信跟踪和多模导航定位问题,该文提出了一种新型的微型飞行器通信跟踪与辅助导航定位综合方案,其核心思想是在发射端发射一种载有空间方位信息的OFDM时空调制信号,以解决通信与二维测向跟踪问题.系统发射端采用八天线阵列,两天线一组发射OFDM信号,每个OFDM信号子载波中包含数字通信信息和空间方位信息,微型飞行器通过简单的单天线接收信号和多值分辨算法,解算出二维空间信息,实现高精度测向定位.文中给出了天线阵的结构,时空调制OFDM信号的设计,仰角方位角粗测和精测算法.并仿真了高斯信道下的二维空间信息的测向性能. 相似文献
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文章研究了基于RCM 2 2 0 0嵌入式系统对网络和串口的编程技术。介绍了RCM 2 2 0 0微控制器核心模块以及DynamicC软件开发环境 ,讲述了如何利用DynamicC语言通过RCM 2 2 0 0核心模块接收GPS接收机串口发送的语句并从中提取有用数据转换成UDP报文传输给当地局域网。DynamicC是完整的嵌入式开发系统 ,可与RCM 2 2 0 0配套使用 ,它拥有丰富的库函数以便程序员编程时调用 ,结果表明 ,运用该语言能成功地提取出GPS有用数据 ,并在局域网计算机上显示出来。 相似文献
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对多径环境下的伪码跟踪误差和码片内多径分离作了一些探讨,给出一种联合估计方法。经分析发现,传统伪码跟踪环在多径信道下并不是最佳估计器,接着在不考虑噪声的情况下,通过最小二乘估计多径信道的冲激响应,提出了一种简单的多径分量提取算法,实现了伪码跟踪误差和码片内多径分量的联合估计,给出了仿真结果。最后就噪声问题列出了基于凸集投影算法(POCS)的解决方法。 相似文献
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一种新颖的四天线时空调制通信定位综合化系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对通信定位综合一体化的趋势和未来移动通信发展的需要,提出了一种新颖的四天线时空调制技术,设计了一种差分编码非正交四相对空调制通信定位综合化系统,该系统除具有PSK的通信能力外,还能测定用户方位,具有抗多径的潜力,最后给出了信号的调制编码,接收机的解调与载波恢复,方位角估计等关键问题的解决方案,分析了在高斯信道下的差分解调和相干解调的误码率和方位角的测量精度。 相似文献
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一种新型同时测向测距四相时空调制扩频系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对通信定位综合一体化的趋势和未来移动通信发展的需要,提出了一种新的四相时空调制扩频技术,设计了一种利用36元均匀间隔圆阵天线发射的通信定位综合化系统。该系统除具有直接序列扩频PSK的通信能力外,还能测定用户方位和传播时延,具有抗多径、抗多用户干扰的潜力。文中给出了信号的编码、调制、发射、解扩和方位角估计等关键技术的解决方案,并分析了误码和测角性能。 相似文献
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随着对接收机定位速度要求不断提高,接收机的捕获速度成为一个重要制约因素。针对捕获算法计算量大的问题,设计了一种基于分段相关和折叠差分匹配滤波器的捕获方法。它不但能将多普勒—码相位两维搜索变为码相位一维搜索,而且能大大减小计算量和降低资源消耗。进行了实验,实验结果表明该系统具有较强的捕获能力。 相似文献
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分布式自组织无线数据采集系统的软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研制开发基于ARM的LPC2378微控制器和nRF2401构成的自主无线数据采集子系统;详细叙述无线数据采集系统的工作原理和硬件构成,制作主控端和远端的硬件单元;设计通信协议,开发系统软件,解决联调中的具体问题。 相似文献