移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法

针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。     

基于MetaFrame的中小企业ASP服务平台解决方案*

介绍了ASP模式的概念、优点,分析了MetaFrame的技术特点及基于服务器计算体系结构。在此基础上提出了一套基于MetaFrame的中小企业ASP服务平台解决方案,并给出具体的应用示例。     

网络化制造系统中资源信息集成方法的研究

分析了网络化制造系统中的资源信息集成的必要性。介绍了Web Service技术的特点，论述了用Web Service技术解决资源信息集成的方案及其可行性和有效性。根据成、德、绵区域网络化制造系统中的资源信息集成的开发实践，详细介绍了基于Web Service的资源信息集成系统的设计和实现过程，并给出了核心代码和运行实例。     

基于数字证书的数字签名系统的设计与实现

数字签名已经得到了相关法律的认可,数字签名在电子商务中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了数字签名的基本方法及其原理,并指出了他们各自的特点。提出了基于数字证书的数字签名方案,论证了其合理性、有效性和可行性。并结合成德绵区域网络化制造系统中电子商务模块的开发实践,详细介绍了一个基于数字证书的数字签名系统的设计和实现过程。并给出了重要的源代码和真实系统的运行界面。     

网络化制造系统中设备资源优选方法的研究

分析了层次分析法的优缺点,并详细介绍了其求解过程。根据成、德、绵区域网络化制造系统的开发实践,针对设备资源的特点,把层次分析法和模糊层次分析法相结合,让模糊层次分析法来解决层次分析法不能解决的问题,它们共同来完成网络化制造系统中的设备资源优选,最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性。     

四层应用软件系统的分析与开发

从软件工程的角度提出了传统三层结构的应用软件系统的不足，分析了四层结构的应用软件系统架构．分别对三层与四层应用软件系统中的业务逻辑处理进行分析和对比，从而得出四层架构较传统的三层架构的优势所在，并在．net平台下，开发出一个四层结构的真实应用软件系统．     

基于DSP的数字图像采集、压缩系统的设计与实现

一种基于高速数字信号处理器TMS320VC5410DSP和CPLD的图像采集、压缩系统,分析了系统设计时的各个关键技术环节,介绍了JPEG图像编码算法的DSP的实现,讨论了图像编码中DCT变换的实现和优化,利用DSP的乘法累加指令和双字加/减法指令快速实现DCT。     

ASP.NET中XML文档处理的各种方法的研究*

在详细分析ASP.NET和XML的特点基础上,得到XML在Web开发中实现信息交换的功能,进而对在ASP.NET操纵XML文档的各种方法进行详细的研究和比较,可以清楚地了解ASP.NET对XML的各种处理方法及其利弊,对涉及XML的开发和系统设计有很大借鉴意义。     

面向网格工作流的松弛预留策略

针对网格任务倾向于高估预留时间的事实,提出一种支持叠交预留请求的松弛预留策略,用于降低预留机制对系统性能的负面影响。理论分析给出了违约风险的量化计算方法,并针对工作流的协同预留问题设计了相应的预留接纳算法。实验结果显示,松弛策略在面对较高的预留请求率时能显著降低预留机制对系统性能所造成的负面影响;基于实际工作流的实验结果显示,该策略能有效降低由于高估预留时间而导致的任务执行效率损失。     

区域网络化制造系统中的资源及其建模的研究

分析了区域网络化制造系统中资源的特点,根据成都、德阳、绵阳区域网络化制造系统的特点及其开发实践,提出一个三层的资源模型框架,并进一步提出一个基于BTCQS的资源描述模型,为资源的集成与管理及优化配置打下基础。以装备资源为例,采用面向对象的方法,建立了基于BTCQS的装备资源模型,并指出其优点。