无人变电站智能机器人的视觉导航研究

为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于“引导线”识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法...     

基于车联网的交通流云处理平台研究

Internet of Car, resulting from the Internet of Things , is a key point for the forthcoming smart city. In this article, GPS technology, 3G wireless technology and cloudprocessing technology are employed to construct a cloudprocessing network platform based on the Internet of Car. By this platform, positions and velocity of the running cars , information of traffic flow from fixed monitoring points and transportation videos are combined to be a virtual traffic flow data platform, which is a parallel system with real traffic flow and is able to supply basic data for analysis and decision of intelligent transportation system.     

拉挤玻纤增强复合材料在建筑门窗中的应用

介绍了拉挤玻纤(玻璃纤维)增强复合型材的成型工艺，通过与传统的聚氯乙烯(PVC)、铝质、木质门窗的对比，着重论述了拉挤玻纤增强复合材料的突出特性及其在建筑门窗中的应用，从而展示出其广阔的发展前景。     

气体控制参数对气体辅助成型产品翘曲的影响

从气体辅助注射成型工艺的角度探讨了气体的延迟时间和第一段压力这两个关键的参数对槽的影响进而对产品翘曲变形的影响，结果表明：虽然通过使用气体辅助注射成型技术能改善产品变形，但并不能完全消除变形；造成产品变形的原因和机理十分复杂，只有进行从设计到工艺的全方位考察才能有效的控制变形，气体手指效应也是造成产品变形的一个重要因素，工艺上可以通过调整延迟时间和气体压力来减小产品的变形量。     

基于Directshow的视频抓图在车牌识别系统中的应用

介绍了Directshow的基本原理和运动目标的检测方法,然后针对车牌识别中背景的不固定性提出了如何利用背景重建和背景差分法检测视频流中的运动车辆的方法.最后给出了基于Directshow的视频抓图在车牌识别系统中的具体实现方案和代码,为下一步进行车牌识别奠定了基础.     

一种改进的朴素贝叶斯分类器在文本分类中的应用研究

文本分类是数据挖掘领域中重要的研究分支.通过对自适应遗传算法和朴素贝叶斯分类器的研究,提出一种基于自适应遗传算法的朴素贝叶斯分类算法.将该算法应用于中文文本分类中,可以生成最优贝叶斯分类器及最优属性集合,提高分类精度.     

Fe基非晶纳米晶带材的快速热处理工艺研究

研究了Fe基非晶纳米晶带材采用较快升温速率和不同出炉温度对软磁性能的影响。研究结果表明,采用宽度为(10±0.2)mm、厚度(33±2)μm的带材卷绕成内径为20mm、外径为30mm的圆环磁芯,在以480℃为起始温度,再以1℃/min的速率升至退火温度,当退火温度540℃,退火时间60min,随炉冷却至200℃出炉磁性能最佳,当测试频率f=1kHz,初始磁导率μi=135800,最大饱和磁感应强度Bs为1.157T,剩余磁感应强度Hr为0.6781T,矫顽力Hc为0.6434A/m,与普通真空热处理最佳性能(测试频率f=1kHz,初始磁导率μi=159700,最大饱和磁感应强度Bs为1.122T,剩余磁感应强度Hr为0.5964T,矫顽力Hc为0.6828A/m)相差不大,在实际生产中可以将起始温度提高到480℃;同时,当出炉温度高于300℃时,带材磁性能下降剧烈。     

固体制剂生产设备的清洁验证

介绍了某公司固体制剂生产设备清洁验证的实施过程以及近几年来实施清洁验证的一些心得体会。