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针对转速反馈电机控制系统中实际转速与期望转速存在偏差无法绝对消除,造成电机转过的角度误差会随时间累积的问题,提出了一种相位/转速混合控制结构。在转速环路基础上增加了相位环路,通过外部输入一个频率稳定的参考方波信号,由混合环路控制电机转速,达到期望值。同时控制电机转过的角度时刻,跟踪参考方波信号的相位,与其保持同步锁定,从而保证电机转过的角度误差不再随时间累积。具体分析了混合控制结构的设计原理,并通过搭建工程实物电机系统进行验证。在参考方波信号频率为100 Hz的情况下,系统达到的技术指标为:稳定时间≤2 s,稳态时转速精度为6 000±10 r/m,相位差≤±50 μs。 相似文献
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针对分布式异构数据有效集成,设计了一种基于中间件的异构数据集成系统;建立了在分布式环境下的公共集成环境,在不影响已有系统正常工作的前提下,屏蔽了各个异构数据源的平台、系统环境、内部数据结构等方面的异构性,为用户提供一个统一和透明的访问接口,以实现对异构数据源间关联数据的访问和发布。 相似文献