基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化

简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用MATLAB中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化,使得液压缸的受力值和质量都大大降低,为负重外骨骼驱动系统节约了能耗,延长了使用寿命。     

建筑外立面审美与色彩意象的布置

<正>随着经济的发展,人们物质条件的提升,对建筑也有了新要求。建筑外观的色彩意象布置也越来越受到建筑商以及城市居民的重视。由于"生态城市"口号的提出,以及人们对时尚的追求,使建筑外立面与色彩布置逐步朝着"品味,时尚,环保"的目标迈进。当代城市建筑外立面发展简述伴随着建筑设计的产生和逐步发展,建筑外立面的设计在建筑设计中占据着越来越重要位置,成为人们评判建筑好坏的一方面。商品经济的发展和大众文化的广泛传播都为当代建筑的外立面风格变化创造了一定的社会背景。并且随着文化的多元化发展,人们不同层次的     

基于SWOT分析的中国房山世界地质公园科普旅游发展策略研究

科普旅游是旅游业的重要组成部分,也是展示一个国家经济实力和文明程度的重要窗口。地质公园是旅游业发展的一个新的经济增长点。中国房山世界地质公园具有丰富的地质遗迹资源,蕴含着巨大的科普旅游发展潜力。本文采用SWOT分析方法,对中国房山世界地质公园的优势、劣势、机遇和挑战进行了可行性分析,探讨开发差异性产品、创建立体营销模式等适合该公园科普旅游的发展策略。     

发酵性丝孢酵母产油脂中纤维质糖化液脱毒工艺对比及优化研究

纤维质在进行稀酸水解糖化时,会产生一些对菌体发酵有抑制作用的物质.为了除去抑制物,提高纤维质糖化液的发酵产脂能力,对玉米秸秆稀酸水解液的脱毒产脂条件进行了优化,优化结果为:蒸煮20min,活性炭用量为1.0/L,乙醛用量为0.4g/L,黄孢原毛平革菌接种量(以孢子计)为4×108L-1.此时,菌体生物量为21.2g/L,油脂含量为50.9%,油脂质量浓度为10.8g/L,糖油转化率为13.5%.     

论合理的规划对北方人居外环境的影响

本文通过我国北方居外环境存在的显著问题,提出了对居外环境的空间构成,人的户外活动心理现象,人的户外活动行为特征及行为习性进行了分析研究,提出住区外环境人性化设计的基本原则。从住区外环境的空间划分、场地及设施、交通组织、景观等方面探讨了人性化的设计对策及方法     

合阳县农村供水工程的问题分析

通过实施"农村饮水安全项目"、"国家西部农村人饮解困项目"、"防氟改水项目"、"小型水利设施公益项目"、"甘露工程"等项目,合阳县农村用水情况发生了根本改变,全县农村人口中有24.61万人的饮水达到了国家用水安全.本文针对农村安全饮水工程建设中存在的问题进行了分析.     

履带式移动机器人统一动力学建模及控制

通常人们采用分别对车体和机械手进行建模、控制的方法对机器人进行控制,文章突破了这种模式,以履带式移动机器人为研究对象,首先采用拉格朗日方法对移动机器人整体进行动力学建模,然后加入滑模控制方法并使用MATLAB进行仿真,仿真结果有效的验证了其建模的准确性和控制的稳定性。     

采用冰结合剂抛光盘的温度场仿真

利用有限元分析软件ANSYS建立了冰结合剂抛光盘抛光过程的二维有限元模型,应用生死单元技术模拟了冰盘的融化过程,通过实验验证了模型的可靠性.通过仿真,得出冰盘温度和融化速率随各工艺参数的变化趋势,为加工中最优参数的选取提供了依据.     

三相四线制系统中有源滤波器的谐波检测方法

介绍有源电力滤波器电流检测环节的三种谐波检测算法：基于瞬时无功功率理论的检测方法、FBD法和p-q-r法.文章对三者进行了比较,论述了各种检测算法的特性和应用范围,为有源电力滤波器设计中电流检测算法的选择提供了一些参考.