多模型融合的换道意图识别研究

快速准确识别出周围车辆的换道意图对高级自动驾驶辅助系统的决策支持和安全预防具有重要意义。针对现有方法未能充分考虑车辆之间的交互作用以及轨迹数据的前后依赖性问题,提出一种基于多模型融合的换道意图识别框架。该换道意图识别框架主要包括输入处理与换道意图识别两部分。输入处理部分对车辆轨迹数据进行清洗、贴标、切片以及one-hot编码。换道意图识别部分则具体提出BiLSTM-F(BiLSTM-fusion)模型,在该模型中将注意力机制（attention mechanism）引入双向长短期记忆网络（BiLSTM）,对输入处理部分的输出信息进行权重划分,使模型能将注意力更加集中于对换道意图影响较大的特征信息上,最后引入条件随机场（conditional random field）,充分学习输入数据的前后依赖性并快速找出全局最优的换道意图。实验中使用公开数据集NGSIM进行训练并评估,验证结果表明该模型的准确率最高能达到97.19%,并且可在车辆到达换道点前2 s识别车辆的换道意图,准确率为94.16%。与基线换道意图识别模型相比,所提出模型的准确率、损失、F1值和稳定性均优于基线模型。     

基于Google的个性化搜索系统的设计与实现

互联网用户使用网络获取信息过程中,搜索引擎已成为必不可少的工具。传统的WWW搜索引擎是“提问——搜索”方式．对于所有用户给出同样的关键宇得到的检索结果都是一样的。本文基于传统搜索引擎Google的基础上,实现了个性化的搜索。论文重点阐述了基于向量空间模型的个性化搜索系统的设计和实现过程。系统返回结果能够根据不同用户的兴趣爱好给出用户满意度较好的结果。     

Comparison of the Feasible Schemes for HT-TU Assembly Simulation

The whole superconducting HT-7U Tokamak is a high-cost and large-scale complicated device. The assembly requirement of HT-7U device is arduous and strict. At present, there have been no guiding principle for the assembly of the device, but assembly simulation can help the engineer plan and make decision by an intuitional and visual way before its actual assembly. The problem is that which scheme is most suitable should be solved primarily. From current research situation and technology progress of assembly simulation, this paper explained and analyzed four kinds of technological schemes of assembly simulation in common use. Finally, we got the most feasible scheme that was suitable for HT-7U assembly simulation by comparing their technological issues and difficult points of simulation among the four kinds of feasible schemes。     

HT-7U装配仿真可行性方案研究

HT-7U全超导托卡马克各部件装配的条件，艮巨、要求严格。在当前缺乏全超导托卡马克装置的经历和经验指导下，装配仿真则可以帮助工程人员在HT-7U实际装配之前以一种直观的、可视的方式进行装配规划和决策分析。本文从其实现技术的研究现状及进展，分析和比较了当前常用的以应用计算机技术为主要特征的4种装配仿真技术，并对4种装配仿真的技术问题和难点进行了综合阐述，最后结合HT-7U的装配要求和实际情况介绍了HT-7U装配仿真最优方案的设计思想和系统结楠．     

氢化物-无色散原子荧光光谱法测定血液中的硒

采用氢化物-原子荧光光谱法测定人体血液中硒的含量.健康者(30人)血液中硒的平均含量为114.6±11.2ng·mL-1;肿瘤及心脏病患者(20人)血液中硒的平均含量为77.4±11.1ng·mL-1.研究结果表明:肿瘤及心脏病患者血液中硒的含量明显低于正常人.该方法的回收率为90.5%～107.0%,相对标准偏差为6.6%,检出极限为0.65ng·mL-1.     

基于稀疏轨迹数据的出租车载客区域推荐

基于短期出租车轨迹数据的载客区域推荐能极大减少系统开销,提高推荐效率,但常伴随着数据稀疏性的问题.针对该问题,本文提出了一种融合地理信息的隐语义模型-GeoLFM.该模型通过将出租车司机所处的客观地理环境信息,融合到司机-载客区域矩阵分解的过程中,从而弥补数据稀疏性带来的不足.同时,根据出租车实时的空间位置信息,为身处不同地点的出租车推荐不同的载客区域.实验证明,本文提出的方法与常用方法相比,推荐结果与真实的出租车司机载客情况间的平均绝对误差和均方根误差都得到大幅降低,较好的提升了推荐效果.     

一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法

复杂路网拓扑的自动生成建立在道路提取和交叉路口识别的基础之上,是智能交通控制和自动导航服务等领域的研究热点之一,基于浮动车或出租车的GPS轨迹可以反映交通路网的拓扑结构。为此,提出了一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法,即在无道路地图辅助的情况下,该方法基于大规模GPS轨迹,能够快速提取路口交叉点,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构和计算相邻路口的网络距离。实验结果表明,该方法能够提取出各个道路交叉点并建立各点之间的拓扑关系。在提取主干道路拓扑实验中,在设置路宽为55米的情况下提取路口交叉点的正确率达到了87.08%,各路口之间的平均网络距离误差率为8.87%,并且能够正确地得到交叉点之间的连通关系。     

岩石土壤中微量氯的测定(酸溶、硫氰酸汞分光光度法)

酸溶、硫氰酸汞分光光度法,可做为测定岩石土壤中微量氯的一种有效方法。该方法具有操作简便、快速、灵敏度高、精确度好,适用于较大批量测定0.00x～0.x％微量氯,能满足化探工作的要求。     

疏基棉分离富集-滴定法测定高含量银

讨论了一种化学滴定测定高含量银的方法．在2．23mol/L硝酸介质中，巯基棉对Ag^ 有较强的吸附作用，其饱和吸附量可达53mg／g．用10mol/L硝酸解脱，以铁铵矾作指示剂，硫氰酸铵滴定银．对原矿样经过王水溶解，在碱性条件下以过量氨水分离杂质，以本法测定，其误差较允许误差还低．该法操作手续简便、快速，适用于高含量银的测定．     

含锰高品位银矿中银的物相分析

介绍了一种针对含锰高品位银矿的化学物相分析方法，用3％乙酸铵—3％盐酸羟铵对矿石中的氧化锰首先进行浸出，再以系列分相溶剂对银进行化学浸出．结果表明：银与矿石中氧化锰矿物紧密共生，只有在锰矿物被溶解，暴露出银矿物后，银才会被浸出；大部分银以超显微分散态(硫化银占62．79％)存在，同时在少量的金属硫化物中也赋存着一部分银(占28．65％)，角银矿和自然银极少．