一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

现代城市管理集成化模式初探

社会的转型，技术的变革，对城市的发展以及城市管理提出了新的挑战。由于现代城市问题的高度复杂性，关联性，使得城市管理应考虑采用集成化战略，城市管理部门应从单一身份的“管理者”向“管理者十服务者”的双重身份的角色转换，应从传统的“面向问题”向现代的“面向对象”的管理模式的转变。进而，城市管理应以现代化集成管理理论为基础，结合城市的特征，从技术基础、组织形式、人才培养等方面来实现综合集成管理。     

自密实混凝土配合比设计及其正交试验研究

采用改进的全计算法对自密实混凝土进行配合比设计,在此基础上采用正交试验方法进一步探讨了水泥、粉煤灰、砂、碎石和外加剂等因素对自密实混凝土工作性和强度的影响规律,优化和确定了自密实混凝土配合比。结果表明:改进的全计算法是一种科学、合理、准确的自密实混凝土配合比设计方法。     

1991年-2005年北京四合院相关研究的考察

通过对1991年-2005年北京四合院相关研究的汇总,采用划分时期（“八五”、“九五”、“十五”）、分类（历史文化、空间构成、生活样式、细部构造、保全措施,改造技术-方法）分析的手法,考察15年中的研究趋势及研究重点。研究表明,1991年-1995年的研究重点为空间构成,1996年-2000年、2001年-2005年的研究重点为改造技术、方法：对于北京四合院的相关研究在整体上呈上升趋势,特别是在2001年-2005年期间增幅较大。     

图像制导导弹落角约束的制导律设计

针对某些图像制导导弹限制终端攻击角的作战要求,提出一种落角约束最优导引律。该导引律形式简单,易于工程实现。仿真结果证明,能满足脱靶量小的要求,对于某些机动的目标,该制导律都能够以期望的终端攻击角度命中目标,对于目标的机动具有较好的鲁棒性。     

山区风电场道路优化设计方法

山区风电场地形复杂,可利用道路少,道路总工程费用在整个风电场土建工程费用中占比高,因此风电场道路成本控制是EPC总承包方控价、盈利的关键点,其优化设计显得尤其重要。文章以湖北省恩施州某风电场为例,总结了几种山区风电场道路优化设计的方法,为降低山区风电场道路工程费用提供一些参考。     

严寒城市公共空间景观活力度评价指标体系实证分析

本文根据严寒城市的季相特征、公共空间的要素特点与使用者需求,通过理论分析、实地调研与对比分析等方法,建立了严寒城市公共空间景观活力评价指标体系,并结合对国内外3个典型高活力度严寒城市公共空间实例的解析,验证了该评价指标体系的可行性和可信性。该研究旨在为建立高活力度严寒城市公共空间提供一定依据,从而激发人们进行户外活动的动力,促进城市活力的提升。     

郑411区块边底水水侵规律及堵水技术研究

王庄油田郑411区块沙三上亚段属于强边底水薄层高渗特超稠油油藏,2006年以来采用水平井+注聚合物+二氧化碳+蒸汽吞吐强化采油技术开发,生产效果显著,但是在开发过程中水侵问题目益突出,部分边郝油井含水率上升,周期产量下降,严重影响了整体开发效果,为此在稠油热采区水侵规律研究的基础上,研究了边底水的堵调工艺,有效降低了边底水侵影响,达到了改善稠油热采开发效果的目的。     

涂装管理的发展趋势——单车结算

近些年现代化的汽车涂装工厂采用先进生产管理和运作模式——单车结算（CPU）,奇瑞汽车公司涂装制造车间进行了深入的探讨,主要就单车结算工作的成果和实际运作过程中的问题做简要介绍。     

汽车涂膜质量的多重保证手段

介绍了汽车涂装车间涂装质量的保证手段,着重介绍了工艺参数管理、过程质量控制、现场材料质量监控和售后质量改进等。