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1.
基于新型无钻机钻探机器人,设计一种推靠支撑机构,对其进行结构设计和工作模型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸,既增加了推靠支撑的行程,又增强了径向支撑强度;同时前后支撑机构和牵引机构协调配合,实现井下钻探机器人的径向偏置和轴向导向姿态调整。对关键环节进行力学分析和设计参数校核,保障机构的稳定性。样机的液压系统在30 MPa压力下稳定溢流,为机器人的最大推靠支撑力达到40 kN提供了现实依据。  相似文献   
2.
数控测井系统中信号传输的抗干扰分析   总被引:3,自引:1,他引:2  
数控测井系统中 ,信号传输多使用多芯电缆及平行导线 ,易产生反射干扰和信号间串扰。文章介绍数控测井系统中几种硬件抗干扰措施 ,并通过实例进一步说明采用滤波技术、去耦技术、屏蔽技术、隔离技术等常见的硬件抗干扰技术措施能有效地抑制各种干扰 ,保障系统更可靠地工作。  相似文献   
3.
程为彬  张明菊 《电工技术》1995,(8):22-24,36
本文提出了一种新颖的蓄电池车辆无级调速方法,使得供给电机的电流平滑,高次谐波小。由于采用自适应调整方式,输出电压连续可调,容易实现平衡起动和无级调速,是现行控制系统的替代产品。  相似文献   
4.
张明菊  张郭  杨勇 《电子世界》2013,(22):230-230
本文对转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统进行了研究分析和仿真。使用matlab中的仿真工具箱simufink为基于转差矢量控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,给出了仿真结果。  相似文献   
5.
对尾巨桉单板采用酸性嫩黄染料进行染色,以染液组成和染色工艺为试验因素,染料的上染率为评价指标,对尾巨桉单板染色时的上染率进行分析,结果表明,最佳染色工艺为:染液pH值为2、均染剂NaCl的质量分数2.0%、染料浓度0.9%、温度80℃、渗透剂JFC含量0.5%。  相似文献   
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