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针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响. 相似文献
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彭昌 《机械工程与自动化》2012,(4):132-134
针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。 相似文献
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Windows 95与多媒体 总被引:1,自引:0,他引:1
Windows 95为PC机多媒体的应用提供了一个高性能平台:对消费者来说,Windows 95使多媒体简单易用,生动有趣;对于开发人员来说,Windows 95提供了制作专业级节目的强大平台;对于硬件制造者来说,Windows 95提供了令人兴奋的机遇。Windows 95的推出无疑是多媒体PC应用和开发者的一个福音,这里笔者将就 相似文献
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