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1.
航空压气机叶片增材修复最优热输入分析   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
建立了压气机叶片MPAW增材修复传热模型,首先通过分析合金的热物性,计算出叶片MPAW增材修复的热输入范围,得到了不同热输入下熔池的温度分布. 之后创建了增材高度与送丝速度的数学模型,求解出不同送丝速度下的增材高度,并通过对焊缝截面温度分布的数值分析,进一步缩小热输入范围,得到试验参数. 最后通过数值分析及试验对比,揭示了合金修复区组织形貌与热输入率的演化规律,得到了最优的热输入和匹配的焊接参数.结果表明,试验结果与理论模型吻合度较好,验证了理论方法的有效性. 对于1 mm厚度的超薄压气机叶片的增材修复,采用研究得到的焊接参数,可达到最优热输入率,实现较好的增材形貌和增材修复效果.  相似文献   
2.
投影仪的非线性响应导致投影条纹图产生意外的变化,在条纹投影轮廓术中严重影响了最终的三维测量精度。以前的方法要么需要处理大量的图像,要么容易受到斜角投影的影响,而现有的伽玛校正方法并没有考虑到这一点。通过建立系统成像模型,分析了倾角投影对成像光谱的影响,提出一种基于阶跃成像的伽玛校正方法。由于数据在空间上的处理和阶跃图像的性质,该方法不需要计算就能实现对不同投影角度的伽玛参数进行可靠地估计。最后,通过实验验证了该方法的有效性。  相似文献   
3.
为了研究SiC晶须对等离子喷涂YSZ(Y2O3部分稳定的ZrO2)涂层显微结构的影响规律,采用喷雾造粒技术制备了晶须含量分别为0%、1%、2%和3%(质量分数)的团聚YSZ颗粒(0#、1#、2#和3#粉末),利用等离子喷涂技术(APS)分别制备了0#、1#、2#和3#等4组涂层。利用扫描电镜(SEM)及金相显微镜等测试分析设备研究SiC晶须分散工艺和定量表征方法,以及团聚颗粒的形态和涂层的显微结构,并分析了含晶须涂层的成型过程。结果表明:机械搅拌时间增加至5 h时,晶须具有较好的分散程度,对应的晶须面积分数为11.03%。含晶须的团聚颗粒主要呈“水滴状”和“纺锤状”,1#、2#和3#粉末中“水滴状”和“纺锤状”团聚颗粒的数量比例分别为16.5%,22.7%和39.3%。由于非水平态晶须对颗粒中未熔融原粉末在冲击和铺展过程的阻碍作用,涂层的孔隙率随着晶须含量的增加而增加,0#涂层的孔隙率为3.89%,1#、2#和3#涂层的孔隙率分别是0#涂层的3.15倍、4.17倍和7.52倍。  相似文献   
4.
为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.  相似文献   
5.
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。  相似文献   
6.
风电叶片的表面处理是其制造过程中的重要步骤。磨削力是影响表面质量、打磨效率和磨削温度的主要因素,目前普通砂轮磨削力在理论和实验上都得到很大的发展。针对基于风电叶片表面处理的杯型砂轮磨削理论模型研究,利用未变形临界磨削深度分析材料的去除方式,提出了一种杯型砂轮高速精磨的磨削机理。通过运动学分析提出了打磨的未变形接触长度,并根据实验测得有效磨粒数推导瞬时打磨深度,利用正态函数得到的活动磨粒数建立了揭示磨削力与输入变量之间关系的磨削力模型。实验结果有力地证明了磨削力模型的正确性。表明了理论力模型可以用于估计磨削力,提高表面质量和打磨效率,对工程实践选择合理的打磨参数具有指导意义。  相似文献   
7.
起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡.对到目:前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优控制及闭环反馈控制等方法进行了综述,并在运行时间、鲁棒性以及实际应用中的实现难易度等方面对这些方法进行了比较,提出了更优化的应用组合.  相似文献   
8.
基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中,利用金属弹性薄板做弹性元件,应变片做触觉敏感单元,实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软/硬抓握。采用合理结构,使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制,并保证金属薄板不被破坏.另外,着重给出了金属薄板的边界条件为一对边固定支撑,另一对边简单支撑的情况下传感器的测量原理。最后将传感器安装在机器人平行抓握手爪上,进行了抓握试验。实验表明,这种触觉传感器测量精度比较高,范围广,耐用性好。  相似文献   
9.
论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法,分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性,设计了光束准直系统的光学结构,利用光斑法对准直度进行了检验。实验证明利用这种方法获取的直光束符合该视觉系统的要求。  相似文献   
10.
利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-Ⅱ型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-Ⅱ移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。  相似文献   
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