基于图像处理的机器人控制系统的研究设计

针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。     

矿用电子皮带秤井下计量仪表的设计

为了方便矿用电子皮带秤现场维护,开发了将电气设计和防爆技术相结合的本质安全型计量仪表.介绍了计量仪表以SN75LBC184构建的RS485通讯电路和以CS5532为基础设计的重量信号采集电路,以及基于ASCII编码方式的低误码率数据帧设计方法、RS485通讯程序的设计思路以及CS5532的参数配置和初始化,简要介绍了计...     

基于专家系统的汽车衡故障传感器判别

传感器是自动化设备的核心部件,传感器故障检测显得尤为重要。针对目前汽车衡维护、检修的困难,为有效准确判断故障传感器,提出了以径向基函数神经网络（RBFNN）预估值的初始化数据库专家系统判别方法。经现场测试准确率达到96%以上,从而有效简单地判定传感器好坏和识别故障传感器的位置。     

煤矿用远程数据采集与传输系统的设计与实现

介绍了煤矿用远程数据采集与传输系统的工作原理和软硬件实现方法,提出了改善数据远程传输方式的措施.现场试验数据表明,该远程数据采集与传输系统性能稳定,抗干扰能力强,具有一定的实用价值.     

基于石英传感器的动态称重数据处理算法研究

通过对以石英晶体传感器为称重单元的动态称重系统称重信号中干扰信号的分析,得出其称重信号中存在大量干扰信号,包括高频噪声和低频噪声,此外车辆行驶时自身振动、轴型、行驶速度以及加速度都会影响动态称重精度.针对以上问题,提出先利用小波变换算法对称重数据进行滤波预处理,然后再经过EEMD算法以及信号重构算法进一步处理.将以上信号处理算法通过仿真以及运用于现场,能够使称重数据误差控制在2%以内,达到了良好的称重效果.     

基于弯板传感器的动态称重公路预检系统研究

要提高公路预检系统的可靠性与稳定性,关键是要提高系统动态称重的准确度等级,提出专家系统与模糊多阈值消噪算法相结合的动态称重数据处理方法。弯板传感器动态称重过程的知识多,处理过程复杂,采用专家系统对知识进行处理;动态称重信号的干扰在不同小波分解层和不同数据区间的强度不同,采用模糊多阈值消噪算法对动态称重数据进行消噪处理,重构的动态称重数据达到要求,并在Matlab中分析表明该算法是有效的。通过现场试验验证,将专家系统与模糊多阈值消噪算法相结合,使系统动态称重误差小于2%,称量准确度等级达到2级指标。     

基于灰色神经网络的汽车动态称重数据处理

针对目前汽车动态称重方法称量精度低和所需数据样本数量大的缺陷,提出了一种新的动态称重数据处理方法,通过GM（1,1）模型对车辆动态称重数据进行预处理,获得每个称重数据的误差补偿量,建立了以车辆速度、加速度、动态称重残差序列为输入变量的灰色神经网络模型,使系统称量误差小于1%,称量准确度等级达到1级指标。研究表明,该方法在动态汽车衡数据处理中的可行性强,实现了在贫信息、少数据情况下对动态称重数据的高精度处理,为汽车动态称重系统精度的进一步提高提供了理论与技术支撑。     

相对边界矩在模式识别中的应用

针对采用图像二维不变矩识别目标形状时,计算量大,耗费时间长的缺点,本文提出了相对边界矩算法,这种算法是利用目标物体的边界进行识别的,所以不仅计算速度快而且在离散状态下也具有平移、旋转和比例因子不变性,实验证明,此方法是一种快速的行之有效的方法。     

计重收费系统中动态链接库的设计与实现

为实现高速公路计重收费系统的统一管理,本文针对称重仪表设计并实现了串口通信动态链接库.该动态链接库作为称重仪表与收费软件的接口,采用API函数创建读串口线程,实现了对称重仪表数据的采集和处理;同时,利用Windows消息机制向计重收费系统发送消息,提高了收费软件对称重数据读取的主动性.实际应用表明,采用线程技术和Windows消息机制,结合API函数实现动态链接库对串口的读写,使计重收费软件对串口数据的操作更加高效、可靠.     

Modbus通信协议在ARM7环境监测系统中的应用

为了实现环境监测系统的自动化、网络化、智能化,提高在线环境监测系统的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议和32位ARM7TDMI-S内核的微控制器LPC2214相结合的设计方案.与传统的环境监测系统相比,该设计将经典通信协议与高效节能芯片成功地结合到一起,既能将环境信息实时有效地传送到监控中心,又节省了能源.详细讨论了ARM7的中断处理机制和Modbus协议在ARM7处理器LPC2214上的实现过程,最终实现了监管中心同时对多个被监测分站的实时监测与远程控制.