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1.
现实应用中有时需要能将较低的直流电压转换成输出较高电压且允许较大电流输出的升压直流电源。本文介绍了基于XL6009设计开关升压稳压电源的一种方法,该开关升压稳压电源是将输入24V的直流电压升为36V直流电压输出,它的负载调整率小于0.3%;电压调整率小于0.3%;效率较高;纹波很小,工作电流可达2A,即输出功率可达72W。该电源性能优良,有一定的实用价值。  相似文献   
2.
本文简述了高原地区特殊气候环境对通信电源、光缆线路、通信设备的影响,提出了在保障和维护方面的注意事项.  相似文献   
3.
本设计是利用TL494芯片8脚和11脚输出脉冲信号送至由TIP32组成的半桥式变换器电路中控制电流的通断,由高频变压器升压得到升高的高频脉冲电压,经整流滤波产生直流电压输出。取样电路从电源输出端获取输出端变化的电压信号送至芯片TL494的1脚,由该电压的大小来控制芯片输出的高频脉冲宽度,从而决定三极管TIP32C导通时间,达到自动控制输出功率实现28.7V稳定的直流电压输出。该电源电能转换效率高,输出电压稳定,有一定的实用价值。  相似文献   
4.
鱼雷外形多目标多学科综合优化设计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出基于多目标多学科综合设计的鱼雷外形优化设计方法。建立了针对鱼雷外形设计的一体化设计优化模型;给出改进并行子空间优化算法;并针对具体算例进行外形综合优化设计;将所得优化设计结果,与初始外形相比较。比较结果表明:优化后流体动力和声学性能都有较大提高,本文提出的方法具有可行性和适用性。  相似文献   
5.
自主水下航行器的变质心跟踪控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
李家旺  宋保维  邵成 《自动化学报》2008,34(10):1319-1323
The trajectory-tracking control problem is investigated for an autonomous underwater vehicle (AUV) moving in the vertical plane using an internal point mass and a rear thruster as actuators. Combined with the dynamics of the point mass, the AUV is modeled as an underactuated system. A Lyapunov-based tracking controller is proposed by using backstepping approach to stabilize the error dynamics and force the position errors to a small neighborhood of the origin. Simulation results validate the proposed tracking approach.  相似文献   
6.
在低频交变电磁场条件下,研究了Al-Zr(CO3)2组元通过熔体反应法原位合成的Al2O3、Al3Zr颗粒增强铝基复合材料,结果表明:外加低频交变电磁场能够有效地改善反应动力学条件,对固液两相反应的传质和扩散起到了很好的促进作用,凝固组织中增强相颗粒在铝基体中的体积分数增加,分布弥散均匀.复合材料干滑动磨损机制是磨粒磨损,磨损量31.7 mg,比未加电磁场时的磨损量下降了46.1%,耐磨性提高.  相似文献   
7.
代理模型是鱼雷多学科设计优化关键技术之一。首先研究了代理模型中的多项式响应面方法、Kriging方法和径向基神经网络方法。然后分别用这3种方法构建了鱼雷多学科设计优化外形学科的代理模型,并对这3种模型的效果进行了分析。最后结合鱼雷多学科设计优化的特点,给出了这些代理模型的基本特性和使用范围。  相似文献   
8.
自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
携带正浮力载荷的自主式水下航行器( AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞。在研究AUV载荷分离运动数学模型的基础上,结合工程实际,提出载荷浮力解脱分离方法。仿真结果验证了在该浮力解脱分离方法下,载荷可以安全分离,且分离运动简单。该方法在工程上比较容易实现,具有工程参考价值。  相似文献   
9.
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统.从其功能仿真模型出发,研究了载荷和运载体的分离过程.通过分析分离过程中航行器受到的约束和流体动力的影响,利用多刚体动力学的方法理论,建立了在载荷和运载体存在约束情况下的航行器纵向运动方程,同时根据刚体运动的6自由度方程,给出了载荷与运载体分离后达到安全距离过程中的功能模型.基于上述模型进行了仿真,比较了不同速度和不同顶定分离角对载荷和运载体分离过程的影响.仿真和分析结果证明了模型的合理性和有效性,对实际工程应用具有一定的参考价值.  相似文献   
10.
针对欠驱动自主水下航行器水平面镇定控制过程中存在的模型参数未知等问题,设计一种基于非对称模型的全局反馈镇定控制算法。基于仅知模型参数上下界值的自适应模型参数观测器获取模型参数估计值;通过全局坐标变换,将镇定控制系统解耦为推进子系统和偏航子系统分别进行设计,消除了非对称作用项引起的耦合影响;引入2阶滤波器,使得偏航角速度在推进子系统状态未收敛至零点状态下始终具有持续激励特征,保证镇定误差收敛至零点附近的一个有界区域。李雅普诺夫稳定性分析证明了该控制算法能够在模型参数未知情况下,以任意初始条件实现镇定控制目标。数值仿真实验结果表明,该控制算法是有效的,且具有较好的控制精度和一定对未知环境干扰的鲁棒性。  相似文献   
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