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1.
针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。  相似文献   
2.
采用改性剂PECH-amine对棉织物进行阳离子改性,然后用活性荧光黄FL和反应型紫外线吸收剂LIQ对棉织物进行一浴无盐染色和抗紫外线整理,探讨了改性剂和氢氧化钠用量、改性温度和时间对棉织物改性后染色和抗紫外线性能的影响,测试了改性整理织物的K/S值、UPF指数、紫外线透过率、耐洗性能和染色牢度。结果表明:采用1%(omf)的活性荧光黄FL和3%(omf)的LIQ,棉织物改性一浴无盐荧光染色和抗紫外线整理的优化工艺为改性剂PECHamine 10 g/L,氢氧化钠10 g/L,改性温度90℃,保温时间60 min。改性后棉织物染色和抗紫外一浴无盐整理的UPF指数可达到55左右,经过30次标准水洗之后,其UPF指数仍保持在50以上,耐洗和耐摩擦色牢度达到4级以上。  相似文献   
3.
对钢包炉(LF)精炼使用烧结型和预熔型精炼渣的精炼效果进行对比试验研究。结果表明:精炼使用烧结型或预熔型精炼渣化渣效果均较好,无结块等现象,钢包炉电极加热起弧时间相近,埋弧效果好。与烧结型精炼渣试验相比,预熔型精炼渣试验炉次平均白灰使用量减少59 kg/炉,精炼渣使用量减少61 kg/炉,平均精炼时间缩短1.7 min,平均脱硫率提高8.89%。  相似文献   
4.
文中介绍了棉针织物的低温漂白前处理工艺,指出为了保证双氧水的有效分解,并提高其残存率,在氧漂时应加入活化剂G,用量1.5 g/L,在pH值11.0~12.0条件下,配合使用具有高渗透性和低泡型的低温预处理助剂C-335,70℃低温前处理织物50~60 min后,织物的白度、强力、表面含杂情况均与常规漂白前处理工艺的相当或更好;另外,比较了低温漂白前处理增白一浴工艺和常规漂白前处理增白工艺,结果表明,低温漂白前处理工艺完全符合当下低碳染整和节能减排的思路,能够实现节时、省汽的效果。  相似文献   
5.
<正>[中国石化新闻网讯]据俄新社5月22日阿什哈巴德报道,土库曼斯坦国家天然气公司(Turkmengaz)首席执行官K?阿卜杜拉耶夫22日在阿什哈巴德表示,来自土库曼斯坦的最大凝析气田的天然气将流向中国。阿卜杜拉耶夫是在由土库曼斯坦举办的第4届国际天然气大会上发表上述讲话的。他说,在储量方面属于世界第二大气田的Galkynysh气田 (原名南约洛坦-奥斯曼气田)将被用来增加土库曼斯坦向中国出口天然气。  相似文献   
6.
李峻 《针织工业》2010,(4):46-49
根据当前针织面料多重功能整理的发展趋势,以及人体-衣着-环境系统理念,介绍了3种新型功能性整理,即吸湿排汗易去污整理、表里异机能整理、舒适保湿机能整理,并通过应用实例,探讨了3种新型功能性整理的工艺流程和处方、测试方法,以及注意事项和要求。  相似文献   
7.
李峻 《建设监理》2011,(10):40-42
主要论述了监理单位、监理工程师如何发挥作用,独立公正地履行职责.为此,在法律法规上需进一步确立和完善保护监理单位、监理工程师合法权利的相关规定.这样才能使监理单位成为真正的公正的第三方,才能进一步保证建设工程质量与安全.另外,还建议刑法增加重大责任事故罪,工程重大安全事故罪,在一定情况下可以以行为犯来追究刑事责任.  相似文献   
8.
多源流理论是一种新颖的政策过程分析框架,它不但可以揭示不同利益相关者对政策决策发挥的影响,还可以揭示偶然的社会事件或政治事件开启政策之窗的可能性。通过对保送生政策的变迁过程进行多源流分析,我们可以清晰地看到保送生政策本身存在弹性过大的"政策漏洞",在"权力黑洞"的侵蚀下形成政策变迁的问题源流;学术界对保送生政策公平性的质疑以及建议是政策变迁的政策源流;我党追求社会公平与和谐的执政理念形成了保送生政策变迁的政治源流,在"隆回事件"和"泰安事件"的"催化"作用下三个源流汇聚在一起,最后使保送生政策大幅度调整。  相似文献   
9.
受国际金融危机对实体经济的影响,2009年以来,经历了多年的高速增长的我国有色金属产业受到巨大冲击,前两年一直在高位震荡的铜、铝,铅、锌等主要产品如今价格大幅下跌,国内企业的产量下降,国内消费疲软,企业流动资金紧张,行业全面亏损,产业平稳发展面临严峻挑战.  相似文献   
10.
目前,各类管线被要求采用共同沟或单独的管道方式埋入地下,加剧了地下空间开发利用的深度和难度。结合上海世博电力电缆隧道工程实例,本文介绍了国际上各类新型的盾构工法,分析了可最大限度地实现地下空间开发的各种特殊要求。通过对各种异型盾构工法的研究,解决在隧道施工中遇到的各种难题。  相似文献   
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