腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析

猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性。以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,建立了机器人空中动力学模型。最后令机器人模仿一家猫跳跃过程中的腰部运动,观察机器人在空中不同情况下后脚尖的运动轨迹,得出结论机器人在空中的利用腰部进行姿态调整可以增加机器人越障高度,为机器人应对突发状况提供参考。     

行唐县群众灌区干渠渠首改造方案比选

从地理位置、工程投资和项目管理等因素考虑,对渠首改造方案进行分析比选,最后给出推荐方案。     

LIDAR技术在江苏沿海滩涂测绘中的应用研究

利用LIDAR技术进行江苏沿海滩涂地区测绘是国内首次利用LIDAR进行沿海滩涂、海岛礁高精度、高分辨率测绘,该项目综合运用精确大地水准面成果、连续运行参考站卫星定位综合服务系统以及数字计算机处理技术制作DEM、DOM、DLG等产品.在分析江苏沿海滩涂特点的基础上,介绍了该项目的实施过程、特点及关键技术.     

浅析高职院校计算机基础课分级教学

随着信息技术迅猛发展和计算机技术日益普及,高职院校计算机基础课教学面临着新的挑战。针对学生学习起点不一的状况,对计算机基础课实施分级教学改革能加强学生自主学习能力的培养,加强创新能力和实践能力的培养,使不同水平的学生计算机能力得到相应的提高。     

瓯江口表层沉积物重金属时空分布特征研究

调查采集了瓯江口春季10个站位的表层沉积物样品,对其Cu、Pb、Zn、Cd四种重金属含量进行了化学分析和评价,研究认为：瓯江北口总体沉积物质量优良,总体达到国家1类标准,符合其海洋功能区划的要求;铜为该区主要重金属污染影响因子;从空间角度看,主要重金属含量有由近岸向外海减小的趋势;从时间角度看,主要重金属含量除铅含量略有增加外,其他重金属含量均由一定幅度的下降,显示该区底质环境有改善的迹象。     

可再分散乳化沥青粉末改性水泥砂浆的力学性能和微观形貌

为解决水泥基材料脆性大、韧性差问题,本文提出了掺加可再分散乳化沥青粉末（REAP）以改善水泥基材料韧性的方法。试验制备了REAP 掺量为胶凝材料用量0、10%、20%、30%的可再分散乳化沥青颗粒改性水泥砂浆（REAPMCM）,研究了REAP对REAPMCM抗压、抗折强度、折压比、弹性模量等力学性能影响,分析了其对水泥水化产物微观形貌影响,对比了其与采用乳化沥青制备水泥乳化沥青砂浆微观形貌。结果表明,随着REAP掺量增加,REAPMCM抗压、抗折强度与弹性模量均有所降低,折压比有所提高,REAP掺量30%的REAPMCM折压比为28.5%,其相比未掺加REAP砂浆的折压比提高了46.6%;掺入REAP改善了水泥基材料的韧性,但其改善效果随着水泥水化龄期增长而有所降低;随着REAP掺量增加,一方面浆体总孔隙率含量有所增大,另一方面水泥水化产物间填充覆盖的沥青膜面积增大,且其断面显微形貌与相同沥青固含量掺量的乳化沥青砂浆断面基本类似,证实了REAP亦可较好分散、成膜分布于水泥水化产物间,达到了其与乳化沥青乳浊液对水泥基材料改性相类似的使用效果。     

李铁军

<正>哈尔滨是一座充满异域风情的浪漫都市,是一座冰雪、音乐、建筑的文化名城,很幸运我出生、成长在这座城市。儿时就被这座城市独特的艺术气质所吸引,加上父亲的影响,我对建筑产生了深深的热爱。1984年,我考入了哈尔滨建筑工程学院建筑系。哈尔滨建筑工程学院在教学体系上深受前苏联的影响,既强调工程方面深厚的基本功训练,又重视艺术方面的创造性思维培养。我们的教学     

山水校园规划的实践与思考

通过对青岛美术学校规划建设工程规划及建筑方案设计的实践进行研究思考,从规划结构、交通组织、建筑空间布局、景观绿化等方面探讨了山水校园规划的理念,提出了建设山水校园的相关方法.