智能车前方目标车辆检测方法研究

为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法.该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证.在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测.试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆.     

LTE协议栈软件分析测试方法

测试是通信协议栈软件开发中的重要部分。为了提高研发效率,给出了一种根据项目需求和实际开发经验得出的LTE协议栈软件的测试分析方法及应用结果。以LTE接入网标准架构为原型,分层调试为思想,多彩模块化打印为手段,具有环境简易、调试方便的特点,在实际开发调试过程中取得了良好的效果。     

基于改进Hough变换的车道线检测技术

为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车道线初始定位;根据前一帧图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪;算法加入了车道线检测失效判别模块,以提高检测的可靠性;由于该方法减少了图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间,在一定程度上提高了车道检测的实时性和稳定性;实验结果表明,在结构化道路上,对于不同的路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性。     

基于GMR-1 3G的RRC连接过程的研究与实现

GMR-1 3G通信标准开启了卫星通信新的里程碑.系统协议栈的性能决定了数据吞吐率和频谱利用率.GMR-1 3G系统无线资源控制层(RRC,radio resource control)起到传输非接入层信息,控制底层的承上启下作用.介绍了RRC层的结构与功能,主要分析RRC连接的建立与释放过程,并编码实现.在实现过程中采用一个进程多个任务实现方法大大节约了资源.通过设计状态机完成RRC连接功能,同时进行交互原语的设计,将交互原语和要发送的数据消息存储在一块连续的内存空间,有效提高了系统运行效率.测试结果表明RRC能正确实现协议所规定的功能.     

应用多阶动态规划的车道线识别方法

根据图像中车道线特征,提出一种应用多阶动态规划的车道线识别算法.为准确识别车道线,算法利用非均匀B样条曲线拟合车道线,通过多阶动态规划确定非均匀B样条曲线的控制点.根据多阶动态规划的起始点和目标点确定车道线检测区域,进行区域分割确定动态规划的阶数,确定控制点的候选点;根据定义的代价函数和最优化原理,利用多阶动态规划确定曲线的控制点;拟合车道线,实现车道线的识别.处理各种路况的视频图像进行算法验证,试验结果表明,对于实车道线和虚车道线的直道、左转、右转的多种路况条件下,算法能有效准确地提取车道线的参数,稳定地实现车道线的识别.