一种改进的基于互信息的自动图像配准算法

提出了改进图像配准的基于互信息的算法,首先将参考图像和待配准图像分解到小波域并二值化,以归一化互信息作为相似性测度进行配准.配准参数搜索作用SPSA算法和鲍威尔算法相结合的优化策略.实验证明本算法可以快速、精确且不需要人工干预地实现两幅图像的配准.     

Determining the characteristics of the initial fixed-focus of laser beam riding guidance information field

Determining characteristics of the initial fixed-focus are a key technique for the design of laser beam riding guidance missile. Through analyzing the effects of the initial cone information field in guidance and control system of missile,those effects are considered as an approximate lead compensation network. The position and time of guidance spot initial fixed-focus can be designed. This method is applied to determine the characteristics of the initial fixed-focus of laser information field for a laser beam guidance gun-launched missile. The results of design and simulation show that the initial cone information field apparently speeds up convergence on the initial trajectory,and provides a guarantee for the implementation of minimum range index of a missile system.     

Trajectory design and simulation in injection phase for hyper-velocity kinetic energy missile

A movement law of laser beam facula is designed for the injection trajectory of hyper-velocity kinetic energy missile to eliminate the influence of motor exhaust smoke on laser signal transmission.Taking guidance loop of hyper-velocity kinetic energy missile as plant,a closed loop control system with desired step response characteristics is constructed and the movement law of laser beam facula for the missile injection trajectory is designed based on the output signal of the closed loop controller under a step input.Six degree-of-freedom trajectory simulations show that by the guidance of the laser beam facula moving with designed law,the missile can finish transition from the initial trajectory to a stable tracking trajectory without overshoot within the required time.     

基于Canny算子的改进的图像边缘检测方法

针对Canny算子的边缘检测算法提出了自己的改进方法，用MTM滤波算法取代Gauss滤波方法，并对算法中的参数选取进行了讨论。实验结果表明，改进的算法有效地提高了边缘检测准确性，极大地降低了计算量，取得较好的效果。     

鸭式气动布局单通道控制滚转导弹转速设计

为研究鸭式气动布局单通道控制滚转导弹转速设计问题,通过分析弹体动力学特性,得到导弹增益随控制力频率的变化规律,据此确定了控制力频率与弹体固有频率之间的最优比值关系;通过分析攻角与控制力所产生的法向加速度之间的相位关系,解释了上述最优比值关系产生的物理原因.基于所得到的最优比值关系设计导弹转速,可使弹体对周期变化控制力的滤波效果达到最好.通过数学仿真验证了分析结果的正确性.     

移动背景下的运动目标跟踪

运动目标跟踪在工业过程控制、医学研究、成像制导等领域具有重要的实用价值.目前的研究多基于背景静止的情况,对背景发生移动的情况研究较少.提出了一套完整的移动背景下的目标跟踪算法,首先使用基于互信息的方法配准序列图像的背景,然后使用差分的方法进行运动区域检测,并将其与图像分割技术相结合,得到目标跟踪模板.目标的跟踪基于Ka...     

一种实时抗噪的运动区域检测算法

运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判别标准,然后定义了一个窗口密集度公式用以去除孤立噪声点.实验证明,相较于几种比较典型的运动检测方法,该方法在抗噪性和实时性方面都表现了较好的性能.     

一种基于新的相似性测度的自动图像配准算法

图像配准是图像处理的一个重要技术,被广泛地用于遥感图像、医学影像、视频监控等诸多领域中。本文提出了一种基于新的相似性测度的配准算法,首先分析2幅图像的联合直方图点集的分布情况,基于此定义了直方图点集的散度公式,并将其作为相似性测量。为加速参数的搜索过程,配准是在小波域内进行的,并使用Powell算法来优化搜索策略。实验证明,相对于基于互信息的图像配准算法,本算法参数优化方法选择可以更灵活,时间消耗更少,噪声鲁棒性更优。     

一种新的自动图像配准算法

图像配准是图像处理的一个重要技术,被广泛的用于遥感图像、医学影像、视频监控等诸多领域中。提出了一种新的配准算法,首先分析两幅图像的联合直方图点集的分布情况,基于此定义了直方图点集的散度公式,并将其作为两幅图片的相似性测量。为加速参数的搜索过程,配准是在小波域内进行的,并使用Powell算法来优化搜索策略。实验证明相对于基于互信息的图像配准算法,本算法参数优化方法选择可以更灵活,时间消耗更少,噪声鲁棒性更优。