采用模糊推理自适应加权融合的双色红外成像目标跟踪

针对双色红外成像制导系统中多传感器目标跟踪的实际问题，提出了一种基于模糊推理自适应加权融合的目标跟踪算法。该算法首先采用BP神经网络与模糊推理相结合的方法对各传感器的工作性能进行判决；然后根据各传感器的性能测度对多传感器测量数据进行自适应加权融合，得到目标状态的多传感器重建测量；最后采用卡尔曼滤波器对多传感器重建测量进行滤波得到目标状态的最终估计。实验结果证明了该算法的有效性和稳健性。     

基于UKF的稳定平台导引头被动测距算法研究

本文的主要目的是为了解决主动寻的空空导弹被动测距的问题.由于很多导弹采用的是稳定平台的导引头,使得现有的只测角被动测距的方法不能直接进行应用.本文通过对稳定平台导引头结构和导弹常用坐标系之间关系的分析,得到了合适的测量方程和状态方程,由于状态方程是一个比较复杂的非线性方程,本文采用了UKF的方法,并给出了得到下一个时刻采样点的算法.对本文提出的算法利用六自由度导弹模型进行了仿真,并针对常见格斗场景对UKF与EKF的性能进行了比较和分析.最后通过对脱靶量的比较表明了本文提出的算法有效的提高了导弹的导引精度.     

一种新的基于混沌的语音、噪声判别方法

语音通信中,区别发音段和非发音段具有一定的意义。其关键在于提取发音段和非发音段的不同特征参数。本文基于混沌信号处理,提出了一种新的语音、噪声判别方法。该方法提取信号在不同相空间重构维下的虚邻点,从而根据信号高维虚邻点平台的不同,判别发音段和非发音段（背景噪声）以及发音段所含噪声的强弱,本文阐述了该方法的原理,讨论了其性能,仿真实验表明,本方法具有较好的结果。     

低信噪比线性运动红外小目标检测方法

提出了综合运用自适应门限检测方法,Hough变换的信噪比红外小目标检测算法,利用该方法可有效地检测低信噪比条件下的作线性运行的红外小目标,并给出了实验结果。     

红外起伏背影下运动点目标的检测方法

文中根据目标，背影干扰和噪声在红外序列图像中的差异，提出了一种基于空间高通滤波和时间域上最大递归滤波的运动点目标检测方法。     

基于双目视觉模型的运动参数测量

通过建立双目测量的数学模型,由标志点在双摄像机成像平面上的坐标求得运动物体的运动参数。在不考虑摄像机内外参数标定误差的情况下,研究了标志点像元的测量精度对运动参数测量的影响。通过分析图像分割求取标志点形心引起的误差,利用窗口中心迭代算法提高标志点形心测量的精度,从而提高了运动参数的测量精度。由空间飞行器自动交会的仿真试验验证了算法的有效性。     

一种改进的自适应LMS算法

本文对LMS算法中的收敛因子μ进行了详细的数学分析,提出了一种较好的选择μ的方法。计算机模拟结果证实了该算法的优越性。     

一种用于实时体绘制系统的自适应采样算法

本文讨论了一种用于体绘制的、支持基于空间跳跃和自适应光线终止等优化算法的高效硬件结构及一种加速半透明物体绘制的新技术.这种硬件结构用于绘制规模为256³体元的数据时可达到70Hz的帧频,但这样的帧频只是在体元的透明度都被置为0(完全透明)或1(完全不透明)的情况下才能取得.引入新的加速技术后,绘制半透明物体的帧频也可接近上述数值.新的加速技术采用自适应采样步长减少体绘制过程中冗余的体元重采样,从而使算法的复杂度和对存储器的带宽要求大大减小.新的加速技术对半透明体数据可取得高达4.7倍的加速比.采用新的加速技术需要在开始交互绘制前对体数据进行距离编码.优化后的距离编码对有8兆体元的体数据的预处理时间仅需要8~30秒.     

红外图像序列小目标检测预处理技术

文中就如何复杂背景条件下低信噪比的小目标检测概率问题展开了讨论，提出了用空间高通滤的方法改善图像质量，达以抑制背景噪声，增强小目标的目的，并交坑通滤波和中值滤波做了一个简单的比较，随后采用分层投票表决法对目标进行检测，取得了良好效果。     

用小波变换抑制SAR图像中的斑点噪声

抑制合成孔径雷达图像中的斑点噪声一直是处理图像并得到准确图像信息的难点，提出了一种基于小波变换抑制合成孔径雷达（SAR）图像中的斑点噪声的方法，对原有的小波变换方法作了改进，能更好地保留图像的边缘信息，并能简化计算量。在仿真实验中使用了合成的模拟图像和真实的合成孔径雷图像，并与以往的小波去噪滤波方法以及一些经典的斑点噪声滤波方法（包括中值滤波，Lee滤波，Frost滤波）进行比较，在综合考虑了滤波算法在均匀区域对斑点噪声的抑制能力以及保留边缘信息能力的情况下，提出的算法有更好的效果。