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2.
针对卡尔曼滤波中观测噪声是有色的且随时间变化这一情形,该文提出基于变分贝叶斯学习的自适应卡尔曼滤波算法。该算法先利用差分法,将时变噪声模型当中的有色观测噪声进行白化处理,从而使模型转换成了过程噪声与观测噪声相关的白噪声模型。考虑噪声相关条件下的卡尔曼滤波,并使之与变分贝叶斯学习结合,将白噪声方差与系统状态变量一起作为参数进行联合的递推估计。仿真结果表明,该自适应算法对时变的噪声具有较好的跟踪效果,相对经典卡尔曼滤波有着较高的滤波精度,最终得到时变有色观测噪声下的状态估计。 相似文献
3.
在无线电导航系统中,低信噪比的情况下长伪码序列的快速捕获和重捕成为系统必须解决的一个重要问题.针对该问题,提出了一种大步进伪码快速捕获方法,并给出了大步进伪码快速捕获的原理和实现方法,详细分析了该方法的检测概率、虚警概率和平均捕获时间.该方法易于采用大规模集成芯片和数字信号处理算法实现且已经应用到实际接收机系统中,仿真结果和实践证明该方法具有较快的捕获速度,捕获灵敏度高,能够在低信噪比下稳定工作. 相似文献
4.
重型模锻液压机承载结构的发展 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了国内外重型模锻液压机从19世纪80年代始到今天的结构发展历程,叙述了模锻液压机的承载结构从20世纪60年代前的非预应力结构,发展到70年代的粗螺栓预应力结构,再发展到80年代后的钢丝缠绕预应力结构等,各个时期的进步和性能特点.指出独立自主发展我国的重型模锻液压机,已成为保证国民经济持续发展和国家安全的重要条件之一. 相似文献
5.
对巨菌草纤维形态、化学成分组成、木素结构及其微区分布进行了研究。利用纤维质量分析仪(FQA)测得纤维平均长度为0.95 mm,宽度为23.1μm,长宽比为41.1。高效液相色谱(HPLC)定量分析碱性硝基苯氧化产物确定巨菌草木素结构为典型的GSH型。利用核磁共振磷谱(31P-NMR)定量分析木素各酚羟基功能基团,结果显示脂肪族羟基含量最高,为3.96 mmol/g,其中非缩合型羟基占总酚羟基的比例较大,为96.3%;二维核磁共振(2D-HSQC NMR)波谱分析表明,β-O-4'芳基醚键结构比例最高,为84.4%;其次为β-β'树脂醇结构和β-5'苯基香豆满结构,所占比例分别为9.9%和5.7%;在芳香区含有大量的紫丁香基和愈创木基结构单元,其中S/G比例为1.25。共聚焦拉曼光谱(CRM)分析表明,木素在细胞不同区域的浓度由大到小的顺序为细胞角隅CC复合胞间层CML次生细胞壁SW;羟基肉桂酸的浓度分布规律与木素的分布变化相似,但其浓度低于木素的浓度。 相似文献
6.
利用拉拔试验,分别研究粘结长度、筋材直径、螺纹间距、螺纹深度、喷沙量、混凝土强度对GFRP锚杆与水泥混凝土粘结性能的影响,研究结果表明:随着粘结长度的增大,峰值粘结强度有所降低,峰值粘结强度对应的加载端滑移呈先增大后线性减小趋势;GFRP锚杆直径增大,GFRP锚杆与混凝土的粘结强度有所降低,峰值粘结强度对应的滑移值增大;当螺纹间距≤1.0d时,对控制滑移位移有较明显的作用,但对峰值粘结强度的影响不显著;随着螺纹深度的增大,GFRP锚杆的峰值粘结强度、加载端峰值滑移先增加,后略有下降;当GFRP锚杆经表面喷砂处理后,粘结强度有所增加,且粘结强度峰值对应的自由端滑移较小;混凝土强度对GFRP锚杆的粘结性能、粘结强度峰值自由端滑移量的影响较小。 相似文献
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针对输电线杆塔的倾斜问题,提出了一种实时高精度监测方案及算法。在输电线杆塔上安装监测设备,监测设备采用基于ARM的嵌入式Linux操作系统,利用4G模块与连续运行参考站通信获取差分信息,再将差分信息发送至北斗接收机使其能够进行实时高精度定位解算。同时利用接收机输出的高精度定位信息解算杆塔的倾斜角度,并发送给上位机显示,以便及时预警。主要实现了Ntrip客户端的功能,并且提出了利用北斗卫星导航系统进行倾角解算的算法。通过实验验证,监测算法可以达到很高的精度并且可以实时监测杆塔倾角,能够保证杆塔的无故障运行。 相似文献
8.
玻璃纤维增强塑料(Glass Fiber Reinforced Polymer,缩写为GFRP)是一种轻质、高强、耐腐蚀新型复合材料,将GFRP锚杆替代传统钢质锚杆具有施工方便、工后无残留等优点。针对直径为16 mm、20 mm、22 mm、25 mm、28 mm、32 mm的GFRP锚杆制作拉拔试件并进行拉拔破坏试验,通过测试试验过程GFRP锚杆滑移量、粘结强度、粘结应力、外观破坏等定性定量指标,进而分析分析GFRP锚杆水泥砂浆尺寸效应粘结性能。试验验结果表明,GFRP锚杆破坏过程可分为加载过程可分为滑移段(包括微滑移段、滑移段)、接触面剥离阶段及下降段,直径f 16~f 25锚杆初始滑移强度较低,其他直径的初始滑移强度较高,基本达到极限峰值强度的30%以上,直径小于25 mm时,直径对粘结强度的影响不再明显,研究为相关工程研究提供参考。 相似文献
9.
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