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着重对红外跟踪系统目标状态估计过程中存在的观测量滞后和相关性问题进行研究。在目标跟踪过程中,脱靶量信号的滞后导致目标量测位置和真实值间是有误差的,进而通过状态估计得到的目标参数也是不准确的,另外观测量的相关性也降低了估计效果的准确性。对于以上问题,首先利用观测重组技术对时滞观测序列进行重组,将其转化为变结构无时滞观测系统,并在此基础上提出了一种时滞椭球集员估计算法(Delayed ellipsoidal set filter,DESF)。仿真实验结果表明,DESF算法可以有效克服观测序列相关性的影响,同时系统跟踪性能较不考虑观测延迟的情况也有显著提高。 相似文献
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针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题,提出忽略系统及噪声不确定性,根据H∞滤波算法建立滤波方程,对GPS进行动态定位,提高系统鲁棒性。为了提高系统精度,对“当前”加速度模型进行改进,通过实例分析表明,该方法计算量小,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,对于际工程应用具有重要的现实意义。 相似文献
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本文采用文献资料法,对我国现阶段社会体育指导员所存在的问题进行了阐述,并且提出相应对策,以期能对我国社会体育指导员的发展提供参考。 相似文献
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以舰载雷达的综合保障为研究对象,分析了部队现行的保障体制。在此基础上,结合未来综合保障的发展方向,从远程支持保障、物资保障、精确化保障、可视化保障和人力资源保障等方面探讨了舰载雷达综合保障的新方法和新设想。 相似文献
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连通分量计算技术作为网络拓扑结构分析的重要研究领域,能够获取和维护网络节点的连接关系信息。文中围绕网络连通分量计算的高效准确处理要求,提出了基于混合流量数据的连通分量计算方法,利用深度优先搜索算法实现了对IPv4/IPv6混合流量数据的连通分量计算,并在此基础上实现了增量连通分量计算,提高了算法对新增数据的计算效率,最后进行了相关的实验。经验证,该方法功能上能够对混合流量数据进行连通分量计算,性能上当原流量数据和新加入流量数据的数据量大小接近时,算法提升效率提高70%左右。 相似文献
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