云冈矿采空区地质灾害分析及治理

云冈矿因为煤炭资源的过度开采,引发了地面塌陷及地裂缝等一系列的地质灾害。对云冈矿地质灾害现状进行了分析,在立足采空区分布状况的基础上,采用地质测绘、地质调查、物探勘察、钻探验证综合技术对该矿采空区“三带”进行有效判断,提出了该煤矿采空区地质灾害治理方案,灌浆质量检查结果理想。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

红茶菌酸枣仁凝固型酸奶制备工艺研究

目的制备红茶菌酸枣仁凝固型酸奶。方法以酸奶的组织状态、乳清析出状况、口感以及风味等方面为评价指标,采用单因素实验方法研究红茶菌添加量、酸枣仁浸提液添加量及白砂糖添加量等对酸奶品质的影响,通过正交实验方法优化确定酸奶的最佳工艺参数。结果红茶菌添加量、酸枣仁浸提液添加量及白砂糖添加量对酸奶品质具有重要的影响,当红茶菌液添加量6%、酸枣仁浸提液添加量30%、白砂糖添加量4%时酸奶品质最佳。结论发酵后的酸奶兼有酸枣仁与奶香的香气,增加了我国酸奶口味的多样化。     

蓝藻基生物降解共混膜的力学性能

以聚乙烯醇(PVA)和水华蓝藻为主要原料,通过溶液铺膜法制备了蓝藻/PVA共混膜,采用万能试验机,研究了不同助剂对蓝藻/PVA共混膜力学性能的影响。结果表明,蓝藻的添加显著降低了共混膜的力学性能。当添加比例为PVA的1/2时,膜的拉伸强度和断裂伸长率分别比无藻处理下降了65.89%和79.57%。甘油、尿素显著提升了蓝藻/PVA共混膜的断裂伸长率,当添加比例为蓝藻的1/2时,分别能使共混膜的断裂伸长率提高73.20倍和62.02倍。虽然柠檬酸、硅烷偶联剂能够提升蓝藻/PVA共混膜的拉伸强度,但只能在低剂量时促进断裂伸长率的小幅提高,当柠檬酸添加比例为蓝藻的1/40时,膜的断裂伸长率能提高4.41倍,而当硅烷偶联剂添加比例为蓝藻的1/20时,膜的断裂伸长率能提高1.49倍。尿素与甘油复合增塑,更有利于提升共混膜的断裂伸长率。硅烷偶联剂与甘油复合增塑,更有利于提升共混膜的拉伸强度。     

基于贝叶斯思想的框架结构损伤检测方法研究* .txt

摘要：基于单自由度体系的统计矩理论，以位移四阶矩和加速度八阶矩为损伤指标，使用贝叶斯思想和Gibbs抽样相结合方法，提出一种框架结构损伤检测新方法。以理论分析为基础选取3种典型损伤指标，在信噪比40及30 dB环境噪音的不同损伤工况下，使用贝叶斯思想和Gibbs抽样相结合方法，对某12层标准框架数值模型的不同损伤指标进行了损伤识别效果的对比研究，并在此基础上与其他相似检测方法进行对比分析，发现使用贝叶斯思想和Gibbs抽样相结合的新方法，提出的损伤指标更适合框架结构损伤检测，与标准结果偏差均在5%以内。进一步分析12层标准框架振动台试验数据，选取3个典型振动工况中所有梁柱单元及前20个振动工况累积下的典型梁柱单元分别进行损伤检测，结果表明，所提方法避免了多次采样进行贝叶斯分析的局限性，且一定程度上能反映各损伤单元随振动台试验工况累积而表现出来的损伤程度变化，有助于推动所提方法在框架结构损伤检测中的实际应用。 .txt     

完善平安帽防护功能的探索

有很多工作危险因素高,会出现跌落,撞击等事故。很多人认为当被东西击中时,防护帽可以有效地保护人们,这可以防护施工人员的头颅。然而,当在高处工作时,操作者的头颅经常向上或向左倾斜,并且许多掉落的东西不能每次都准确地击中防护帽的顶部,而普通防护帽的侧面不能提供足够的防护能力,这可能会导致一些事故。因此,为危险工作人员使用的防护帽增加一些特别的检查标准,以防护工作人员的平安,具有重要意义。     

《环境化学导论》教学中环保意识的培养

随着经济的快速发展,人类赖以生存的环境也遭到了前所未有的破坏,保护环境已经成为当前全球性的重要课题。通过《环境化学导论》选修课程培养非环境专业学生的环境保护意识,树立人与自然和谐相处的环保理念是任课教师不可推卸的责任。     

固溶处理对A286合金组织与硬度的影响

通过光学显微镜、扫描电镜和洛氏硬度计等研究了固溶温度(980、1000、1020℃)和保温时间(60、90、120 min)对A286合金微观组织和硬度的影响。结果表明,热轧态合金基体为再结晶的均匀奥氏体晶粒组织,同时存在一次碳氮化物。随着固溶温度的升高和保温时间的延长,再结晶晶粒优先从表面生长并逐渐向内部扩展,晶界有较大尺寸磷化物析出,合金硬度小幅度降低。     

安徽墙改助力制造强省建设

<正>2018年,安徽省墙体材料革新建筑节能推广办公室(以下简称"省墙改办")按照省委、省政府"制造强省"总体思路,围绕节能减排、降低成本、改善建筑居住质量、壮大龙头骨干企业、提高新型墙材产品竞争力,对照权利清单目录依法履职,鼓励墙材企业科技研发,促进新型墙材与装配式建筑有机融合,全省新型墙材实际产量达275亿块标砖,黏土砖产量控制在39亿块标砖以内,利用固体废弃物1100万吨,新型墙材产量占墙材总量的83%,新型墙材应用占建