全文获取类型
收费全文 | 2645篇 |
免费 | 191篇 |
国内免费 | 97篇 |
专业分类
电工技术 | 216篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 174篇 |
化学工业 | 271篇 |
金属工艺 | 146篇 |
机械仪表 | 161篇 |
建筑科学 | 313篇 |
矿业工程 | 157篇 |
能源动力 | 54篇 |
轻工业 | 315篇 |
水利工程 | 119篇 |
石油天然气 | 125篇 |
武器工业 | 13篇 |
无线电 | 248篇 |
一般工业技术 | 222篇 |
冶金工业 | 95篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 297篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 105篇 |
2022年 | 87篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 165篇 |
2018年 | 142篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 91篇 |
2014年 | 165篇 |
2013年 | 124篇 |
2012年 | 170篇 |
2011年 | 178篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 142篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 39篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有2933条查询结果,搜索用时 17 毫秒
1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
基于海上深层水泥搅拌法工程实践,对海上DCM工法整体流程与施工装备进行总结。结合海上DCM现场施工工艺流程,对"W"施工工艺曲线成型原因、施工着底判断标准及喷水喷浆控制、桩顶与桩底土层加固处理等关键施工技术进行分析。根据每米切割搅拌次数(BRN)计算式,分析关键施工控制指标BRN关联参数,提出3种潜在可行的提高BRN值的方法,并探讨贯入与提升过程均喷浆的施工工艺的优点及可行性。以香港冲积层黏土为研究对象,通过室内配合比试验,研究总含水率对水泥土强度的影响。试验结果表明:总含水率在土样液限附近时水泥土强度最大。 相似文献
3.
4.
近几年随着我国的地铁工程建设发展迅速,为广大人民群众的出行带来了诸多方便,但地铁工程一般处在复杂的环境下实施施工的,特别是穿越既有桥梁的,又处于软土地区,在施工中因故考虑到地铁隧道掘进过程中,覆土较薄的,存在一定的河流倒灌、河底大面积塌方等施工风险,为避免风险发生,应做好导流与停航措施应对穿越河流。 相似文献
6.
7.
长距离大断面隧洞施工中,通风问题是制约作业人员安全健康、关系文明施工的重要一环。结合秦岭隧洞岭北TBM施工通风设计难点问题,提出整体分段、段间衔接、各段细化设计的方案,再辅以防漏降阻和相应配套措施,有效解决了TBM施工段超长距离通风问题。研究成果可为类似工程的通风设计提供参考和借鉴。 相似文献
8.
9.
浮选机内各动力学分区的流动特征复杂。本文选取单槽容积0.2m3KYF型充气机械搅拌式浮选机为研究对象,采用PIV测试技术开展运输区的结构特征和动力学特征的研究。研究表明运输区在半个槽体的取截面内的轮廓形状整体呈现为左边为直线,右边折弯线,上下近似直线的近梯形结构,具有高度和宽度两个主要结构特征。运输区轮廓边界处的动力学特征存在明显差异。本研究加深了对浮选机运输区特征的理解,有助于通过调控运输区特征方法解决大型机械搅拌式浮选机粗粒矿物回收率低的难题。 相似文献
10.